[实用新型]一种光盘取放机械臂

权利要求书

1.一种光盘取放机械臂，其特征在于，包括支架、第一输送部、吸附部、控制部、驱动部以及第二输送部，

所述吸附部、控制部以及驱动部均设置在所述支架内侧，

所述驱动部用于带动所述吸附部在所述第一输送部与第二输送部之间往复移动，

当所述吸附部转动至第一输送部对应位置时，所述控制部驱使所述吸附部移动，以将所述第一输送部输送的光盘进行吸取，

当所述吸附部转动至第二输送部对应位置时，所述控制部驱使所述吸附部反向移动，并解除吸附部对于光盘的吸力，将所述光盘进行放置在所述第二输送部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种光盘取放机械臂，其特征在于，所述吸附部包括吸杆以及设置在所述吸杆一端的吸盘，

所述驱动部包括电机、连接在所述电机输出端的转轴以及连接在所述转轴远离所述电机一端的柱杆，

所述柱杆侧壁固定设置有限位杆，所述吸杆贯穿所述限位杆并与限位杆活动配合，所述限位杆上设置有用于支撑所述吸杆的弹性体。

3.根据权利要求2所述的一种光盘取放机械臂，其特征在于，所述控制部包括环板、第一驱转部以及第二驱转部，所述环板一侧具有斜面，所述弹性体对所述吸杆提供支撑，以驱使所述吸杆远离所述吸盘的一端顶撑至所述斜面，

所述第一驱转部设置在所述斜面最高位置，所述第二驱动部设置在所述斜面最低位置；

所述吸杆外部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套侧壁开设有第二气孔，所述吸杆侧壁开设有与所述第二气孔相对应的第一气孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种光盘取放机械臂，其特征在于，所述吸杆侧壁固定设置有挡块，所述弹性体一端与所述挡块相连，另一端与所述限位杆相连。

5.根据权利要求3所述的一种光盘取放机械臂，其特征在于，所述第一驱转部与第二驱转部结构相同，均为弧形板体结构，所述螺纹套可与所述第一驱转部弧形外壁接触，所述螺纹套可与所述第二驱转部弧形内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种光盘取放机械臂，其特征在于，所述第一输送部与第二输送部均为带式输送机。

7.根据权利要求2或3所述的一种光盘取放机械臂，其特征在于，所述弹性体为弹簧或属弹片。