[实用新型]一种光盘取放机械臂

说明书

本实用新型提供了一种光盘取放机械臂，属于光盘生产技术领域，包括支架、第一输送部、吸附部、控制部、驱动部以及第二输送部，所述吸附部、控制部以及驱动部均设置在所述支架内侧。本实用新型实施例中，驱动部带动吸附部在第一输送部与第二输送部之间往复移动，当吸附部移动至第一输送部对应位置时，控制部驱使吸附部移动，以将第一输送部输送的光盘进行吸取，当吸附部移动至第二输送部对应位置时，控制部驱使吸附部反向移动，以将光盘放置在第二输送部一侧，如此实现光盘的转移，相较于现有技术，能够实现光盘的自动转移，具有结构简单、取放效果好以及成本低廉的优点。

技术领域

本实用新型属于光盘生产技术领域，具体是一种光盘取放机械臂。

背景技术

目前，光盘在生产过程中，往往需要对光盘进行取放转移操作，如将光盘从一组输送机构转移至另一组输送机构，或者将光盘从输送机构上转移至包装箱内部。

现有技术中，对于光盘的取放转移大多是依靠人工实现的，即利用人工手动拿取光盘，人工手动拿取光盘时效率较为低下，并且由于光盘厚度较小，光盘贴合在输送机构上拿取较为不便，也有一些是通过专用的光盘取放机械臂实现的，但是现有的光盘取放机械臂结构较为复杂，导致成本较为高昂。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种光盘取放机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种光盘取放机械臂，包括支架、第一输送部、吸附部、控制部、驱动部以及第二输送部，

所述吸附部、控制部以及驱动部均设置在所述支架内侧，

所述驱动部用于带动所述吸附部在所述第一输送部与第二输送部之间往复移动，

当所述吸附部转动至第一输送部对应位置时，所述控制部驱使所述吸附部移动，以将所述第一输送部输送的光盘进行吸取，

当所述吸附部转动至第二输送部对应位置时，所述控制部驱使所述吸附部反向移动，并解除吸附部对于光盘的吸力，将所述光盘进行放置在所述第二输送部一侧。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述吸附部包括吸杆以及设置在所述吸杆一端的吸盘，

所述驱动部包括电机、连接在所述电机输出端的转轴以及连接在所述转轴远离所述电机一端的柱杆，

所述柱杆侧壁固定设置有限位杆，所述吸杆贯穿所述限位杆并与限位杆活动配合，所述限位杆上设置有用于支撑所述吸杆的弹性体。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述控制部包括环板、第一驱转部以及第二驱转部，所述环板一侧具有斜面，所述弹性体对所述吸杆提供支撑，以驱使所述吸杆远离所述吸盘的一端顶撑至所述斜面，

所述第一驱转部设置在所述斜面最高位置，所述第二驱动部设置在所述斜面最低位置；

所述吸杆外部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套侧壁开设有第二气孔，所述吸杆侧壁开设有与所述第二气孔相对应的第一气孔。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述吸杆侧壁固定设置有挡块，所述弹性体一端与所述挡块相连，另一端与所述限位杆相连。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述第一驱转部与第二驱转部结构相同，均为弧形板体结构，所述螺纹套可与所述第一驱转部弧形外壁接触，所述螺纹套可与所述第二驱转部弧形内壁接触。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述第一输送部与第二输送部均为带式输送机。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述弹性体为弹簧或属弹片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：