[实用新型]一种全自动倒角装置

权利要求书

1.一种全自动倒角装置，其特征在于：包括加工机床(1)，所述加工机床(1)上端面滑动连接有安装台(2)，所述安装台(2)上可拆卸安装有刀头(3)，所述加工机床(1)上固定有进刀气缸(4)，所述进刀气缸(4)工作端与安装台(2)一侧边固定连接，所述加工机床(1)一侧设置有夹头(5)，所述夹头(5)夹紧工件且带动工件旋转，所述夹头(5)工作端与所述进刀气缸(4)工作端垂直设置，所述夹头(5)工作端上部设置有工件限位机构(6)，所述限位机构(6)做竖向往复运动，所述夹头(5)远离工作台一端设置有送料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倒角装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括物料堆积仓(711)，所述物料堆积仓(711)顶部设置有出料口(712)，所述物料堆积仓内部设置有传动机构，所述传动机构将工件送至出料口(712)，所述出料口(712)侧边平行设置有链条传送带(714)，所述链条传送带(714)一侧设置有推料气缸一(715)，所述推料气缸一(715)的工作端垂直于链条传送带(714)，所述链条传送带(714)位于推料气缸一(715)相对的一侧边设置有工件滑道(716)，所述工件滑道(716)垂直于链条传送带(714)且所述工件滑道(716)倾斜向下设置，所述工件滑道(716)的入口与链条传送带(714)平齐，所述工件滑道(716)的出口处下方设置有安装架(717)，所述安装架(717)上设置有固定块(718)，所述固定块(718)上端面开设有推槽(719)，所述推槽(719)与所述工件滑道(716)垂直，所述固定块(718)一侧边设置有推料气缸二(720)，所述推料气缸二(720)的工作端可拆卸连接有推杆(721)，所述推杆(721)和所述推槽(719)平行设置且位置相匹配，所述固定块(718)远离推料气缸二(720)一侧边设置有夹头(5)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动倒角装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位气缸(61)，所述限位气缸(61)固定在所述夹头(5)上方，所述限位气缸(61)竖向设置，所述限位气缸(61)的工作端朝下，所述限位气缸(61)的工作部与所述夹头(5)的工作部存在横向间距。

4.根据权利要求2所述的一种全自动倒角装置，其特征在于：所述推料气缸一(715)远离物料堆积仓(711)一侧设置有工件挡板(7151)，所述推料气缸一(715)的工作端上方设置有传感器一(7152)，所述工件滑道的入口上方设置有传感器二(7153)，所述传感器一(7152)、所述传感器二(7153)与推料气缸一(715)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动倒角装置，其特征在于：所述推杆(721)和所述推料气缸二(720)的连接处设置有连接凸部(722)，所述连接凸部(722)与所述固定块(718)之间设置有行程挡板(723)，所述推杆(721)滑动穿过所述行程挡板(723)，所述连接凸部(722)一侧边水平平行间隔设置有感应器一(724)和感应器二(725)，所述感应器一(724)和所述进刀气缸(4)电连接，所述感应器二(725)和所述限位气缸(61)电连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动倒角装置，其特征在于：所述限位气缸(61)的工作部同轴套接有套筒(62)，所述套筒(62)固定在所述限位气缸(61)的固定部上，所述套筒(62)一侧边开设有竖向滑槽，所述滑槽中嵌设有滑动凸部，所述滑动凸部固定在所述限位气缸(61)工作部，所述套筒(62)一侧设置有行程开关(63)，所述行程开关(63)的位置和所述滑动凸部的位置相配合，所述行程开关(63)和所述推料气缸二(720)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动倒角装置，其特征在于：所述刀头(3)包括车平面刀头(31)和铣倒角刀头(32)，所述车平面刀头(31)和铣倒角刀头(32)可拆卸连接在所述安装台(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动倒角装置，其特征在于：所述安装台(2)上设置有出料槽(8)，所述出料槽(8)垂直于所述进刀气缸(4)工作端，所述出料槽(8)的入口位于所述夹头(5)工作端下方，所述出料槽(8)倾斜向下设置且位于夹头(5)下方一侧处于高位。