[实用新型]一种用于摆盘机的收盘机构

权利要求书

1.一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：包括收料装置和堆叠装置，所述堆叠装置架设于所述收料装置的末端上方，所述堆叠装置用于将托盘进行堆叠；

所述堆叠装置包括接片组件，所述接片组件包括顶出件和盛放件，所述顶出件可升降地安装于所述收料装置的内侧下方，所述盛放件安装于所述收料装置的外侧；

所述顶出件的顶出条可突出于所述收料装置的顶部设置，所述盛放件包括盛放座、转动块和转动轴，所述转动块通过所述转动轴可转动地安装于所述盛放座，所述转动块的顶部设有用于盛放托盘的盛放面。

2.根据权利要求1所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述堆叠装置还包括夹臂组件，所述夹臂组件包括静夹臂和动夹臂，所述收料装置的顶部两侧沿下料方向依次设置有所述动夹臂和所述静夹臂，所述动夹臂可移动地设置于所述收料装置的顶部两侧，所述静夹臂固定设置于所述收料装置的下料端的顶部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述静夹臂包括固定座和静夹条，所述固定座用于连接所述收料装置和所述静夹条。

4.根据权利要求3所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述静夹臂还包括第一位置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器设置于所述收料装置的末端，所述第二位置检测器设置于所述静夹条的顶部，且所述第一位置检测器和所述第二位置检测器位于同一竖直线上。

5.根据权利要求3所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述动夹臂包括移动座和动夹条，所述移动座用于连接所述收料装置和所述动夹条，且所述移动座可移动地设置于所述收料装置的顶部两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述动夹臂还包括移动导轨、移动块和锁紧件，所述移动导轨设置于所述收料装置的外侧，所述移动座的内侧设有所述移动块，所述移动座通过所述移动块可移动地安装于所述移动导轨，所述锁紧件用于控制所述移动座的移动或停止。

7.根据权利要求6所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述静夹条和所述动夹条的结构相同；

所述静夹条的横截面为“L”型，包括竖直部和水平部，所述水平部设有与所述收料装置的下料方向相同的第一抵面，所述竖直部设有与所述水平面垂直的第二抵面。

8.根据权利要求1所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述盛放件至少设置有两组，两组所述盛放件分别安装于所述收料装置的外侧；

每组所述盛放件至少设有两个，两个所述盛放件安装于位于同一侧的所述静夹臂和所述动夹臂之间，一所述盛放件靠近所述静夹臂固定安装，另一所述盛放件可移动地安装于所述移动导轨。

9.根据权利要求8所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述盛放座包括限位臂和安装臂，所述限位臂设置于所述盛放座的顶部，所述安装臂设置于所述限位臂的底部两侧，所述限位臂和所述安装臂均朝向所述收料装置突出，且所述安装臂的突出程度大于所述限位臂的突出程度；

所述限位臂的突出端的下表面与所述盛放面相抵，所述转动轴安装于所述安装臂。

10.根据权利要求1所述的一种用于摆盘机的收盘机构，其特征在于：所述收料装置包括两组传动组件和调距组件，两组所述传动组件相对设置，用于传送托盘，所述调距组件安装于所述传动组件的底部两侧，用于调节所述传动组件之间的宽度；

所述传动组件包括传动架、转轴、传动带和张紧件，所述转轴可转动地安装于所述传动架的内侧两端，所述传动带绕设于所述转轴的外壁，所述张紧件设置于所述传动架的外侧，用于调节所述传动带的张紧程度。