[实用新型]一种用于摆盘机的收盘机构

说明书

本实用新型公开了一种用于摆盘机的收盘机构，包括收料装置和堆叠装置，堆叠装置架设于收料装置的末端上方，堆叠装置用于将托盘进行堆叠；堆叠装置包括接片组件，接片组件包括顶出件和盛放件，顶出件可升降地安装于收料装置的内侧下方，盛放件安装于收料装置的外侧；顶出件的顶出条可突出于收料装置的顶部设置，盛放件包括盛放座、转动块和转动轴，转动块通过转动轴可转动地安装于盛放座，转动块的顶部设有用于盛放托盘的盛放面。本技术方案提出的一种用于摆盘机的收盘机构，能有效提高摆盘机的下料效率，解决了现有摆盘机下料机构下料时需要进行重新整理和确认、浪费大量的时间的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电子产品的加工技术领域，尤其涉及一种用于摆盘机的收盘机构。

背景技术

随着电子产业的快速发展，电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。

在对很多种电子产品进行生产加工的过程中，都会经历将多个产品摆放到托盘上，然后将托盘移动到相应的位置上，从而对托盘上的多个产品统一进行加工或下料工作，因此，托盘是电子产品加工领域最为常用的装置之一。

为了减少设备的占地空间，现有的自动化摆盘机一般同时具备上料、摆料和下料的功能，集成化的功能设备虽然为生产厂家带来了不少生产便利，但同时也带来了不少操作麻烦。目前，由于设备空间的不足，集成化的下料功能大部分通过人工逐个下料，一方面人工逐个下料容易导致下料效率低下，影响加工效率；另一方面，浪费大量的人力物力，且由于产品内构件非常小巧，在人工下料的过程中，工人很容易会弄乱托盘4里已经被摆放正确的物料，将托盘4从收盘机构3取下时，需要对托盘4进行重新整理和确认，浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于摆盘机的收盘机构，能有效提高摆盘机的下料效率，解决了现有摆盘机下料机构下料时需要进行重新整理和确认、浪费大量的时间的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于摆盘机的收盘机构，包括收料装置和堆叠装置，所述堆叠装置架设于所述收料装置的末端上方，所述堆叠装置用于将托盘进行堆叠；

所述堆叠装置包括接片组件，所述接片组件包括顶出件和盛放件，所述顶出件可升降地安装于所述收料装置的内侧下方，所述盛放件安装于所述收料装置的外侧；

所述顶出件的顶出条可突出于所述收料装置的顶部设置，所述盛放件包括盛放座、转动块和转动轴，所述转动块通过所述转动轴可转动地安装于所述盛放座，所述转动块的顶部设有用于盛放托盘的盛放面。

优选的，所述堆叠装置还包括夹臂组件，所述夹臂组件包括静夹臂和动夹臂，所述收料装置的顶部两侧沿下料方向依次设置有所述动夹臂和所述静夹臂，所述动夹臂可移动地设置于所述收料装置的顶部两侧，所述静夹臂固定设置于所述收料装置的下料端的顶部两侧。

优选的，所述静夹臂包括固定座和静夹条，所述固定座用于连接所述收料装置和所述静夹条。

优选的，所述静夹臂还包括第一位置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器设置于所述收料装置的末端，所述第二位置检测器设置于所述静夹条的顶部，且所述第一位置检测器和所述第二位置检测器位于同一竖直线上。

优选的，所述动夹臂包括移动座和动夹条，所述移动座用于连接所述收料装置和所述动夹条，且所述移动座可移动地设置于所述收料装置的顶部两侧。

优选的，所述动夹臂还包括移动导轨、移动块和锁紧件，所述移动导轨设置于所述收料装置的外侧，所述移动座的内侧设有所述移动块，所述移动座通过所述移动块可移动地安装于所述移动导轨，所述锁紧件用于控制所述移动座的移动或停止。

优选的，所述静夹条和所述动夹条的结构相同；