[实用新型]无人飞行器有效

专利信息
申请号: 202121391874.6 申请日: 2021-06-22
公开(公告)号: CN215851933U 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 舒展;龙玉其;冯建刚 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08;B64D47/00;B64D1/18;B64C39/02
代理公司: 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 代理人: 黄谦;时寅
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 无人 飞行器
【权利要求书】:

1.一种无人飞行器,具有着陆状态和飞行状态,其特征在于,包括:

壳体,具有拍摄窗口;

摄像头,设置于所述壳体内且朝向所述拍摄窗口;所述摄像头位于所述无人机飞行器的机头或/及机尾的位置;

防护盖,可活动地设置于所述壳体上,用于敞开/封闭所述拍摄窗口;

鼓风装置,设置于所述壳体内,用于向所述防护盖一侧吹送气体;以及

控制器,与所述鼓风装置电连接,用于控制所述鼓风装置的工作状态,

在所述着陆状态下,所述防护盖封闭所述拍摄窗口,所述控制器自动控制所述鼓风装置关闭;

在所述飞行状态下,所述防护盖敞开所述拍摄窗口,所述控制器自动控制所述鼓风装置开启。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于,包括:

所述防护盖凭借所述鼓风装置吹送的气体的压力而活动,以敞开所述拍摄窗口。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器,其特征在于:

所述防护盖依靠自身重力作用而自动封闭所述拍摄窗口。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于,还包括:

弹性复位件,所述弹性复位件与所述防护盖机械耦合,用于提供一弹力给所述防护盖,以使所述防护盖在所述弹性复位件的弹力作用下保持在封闭状态或者敞开状态。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于,还包括:

驱动件,所述驱动件与所述控制器电连接,并且与所述壳体机械耦合,用于带动所述防护盖活动,以使所述防护盖可选择性地处于封闭状态或敞开状态。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器,其特征在于,还包括:

传动组件,所述驱动件通过所述传动组件带动所述防护盖活动。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于:

所述防护盖与所述壳体可转动地连接,所述防护盖位于所述拍摄窗口的上方,使得所述防护盖向下翻转而处于封闭状态,或

所述防护盖位于所述拍摄窗口的下方,使得所述防护盖向上翻转而处于封闭状态。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于:

所述防护盖与所述壳体可滑动地连接,所述防护盖位于所述拍摄窗口的左侧或/右侧,使得所述防护盖左右滑动而处于封闭状态。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于:

所述控制器还用于根据所述无人飞行器的状态而自动控制所述防护盖的活动状态,在所述无人飞行器处于所述着陆状态时,所述控制器自动控制所述防护盖封闭所述拍摄窗口;在所述无人飞行器处于所述飞行状态时,所述控制器自动控制所述防护盖敞开所述拍摄窗口。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于:

所述控制器还用于根据所述防护盖的活动状态而自动控制所述鼓风装置的工作状态,在所述防护盖的活动状态处于封闭状态时,所述控制器自动控制所述鼓风装置关闭;在所述防护盖的活动状态处于敞开状态时,所述控制器自动控制所述鼓风装置开启。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器,其特征在于,还包括:

用于感测所述防护盖的活动状态的传感器,所述传感器与所述控制器电连接,用于将所述防护盖的活动状态发送给所述控制器。

12.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于:

所述控制器用于根据所述无人飞行器的状态,直接控制所述鼓风装置的工作状态;在所述无人飞行器处于所述着陆状态时,所述控制器自动控制所述鼓风装置关闭;在所述无人飞行器处于所述飞行状态时,所述控制器自动控制所述鼓风装置开启。

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