[实用新型]无人飞行器

说明书

一种无人飞行器，具有着陆状态和飞行状态，包括：壳体，具有拍摄窗口；摄像头，设置于壳体内且朝向拍摄窗口；防护盖，可活动地设置于壳体上，用于敞开/封闭拍摄窗口；鼓风装置，设置于壳体内，用于向防护盖一侧吹送气体；控制器，与鼓风装置电连接，用于控制鼓风装置的工作状态，在着陆状态下，防护盖封闭拍摄窗口，控制器自动控制鼓风装置关闭；在飞行状态下，防护盖敞开拍摄窗口，控制器自动控制鼓风装置开启。此外，本申请还提供了一种无人飞行器的控制方法。本申请提供的无人飞行器和控制方法能够以鼓风装置向防护盖一侧吹送气体，并以吹送气体的压力对抗外部气流的压力，从而防止喷洒的农药进入壳体污染摄像头。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器应用领域的逐渐扩大，对于无人飞行器的智能化和安全性的要求越来越高。视觉技术作为一种成熟的传感技术，已经广泛应用于消费无人机(特别是娱乐型无人机)领域，操作者可以利用搭载于无人机上的拍摄装置获取通常难以直接拍摄的视频、图像。将视觉技术应用到无人飞行器上，将极大地提高无人飞行器的智能化程度，提高无人飞行器的定位、避障精度，增加安全性。

但是，由于无人飞行器一般具有药物喷洒装置，导致了无人机上的拍摄装置需要在具有大量喷雾、粉尘污染的环境下运行。特别是，在风向不定的高空作业时，喷洒装置喷出的喷雾、粉尘可能会被外部气流吹向拍摄装置，从而掩盖拍摄装置的摄像头，最终影响无人机的视觉检测功能，甚至导致其定位、避障功能失效。

目前无人飞行器上的拍摄装置缺乏防护，操作者只能在无人飞行器降落时利用布去擦拭、清洁摄像头，但这样会加剧镜头的磨损，影响成像效果，降低使用寿命。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器，具有着陆状态和飞行状态，包括：

壳体，具有拍摄窗口；

摄像头，设置于所述壳体内且朝向所述拍摄窗口；所述摄像头位于所述无人机飞行器的机头或/及机尾的位置；

防护盖，可活动地设置于所述壳体上，用于敞开/封闭所述拍摄窗口；

鼓风装置，设置于所述壳体内，用于向所述防护盖一侧吹送气体；以及

控制器，与所述鼓风装置电连接，用于控制所述鼓风装置的工作状态，

在所述着陆状态下，所述防护盖封闭所述拍摄窗口，所述控制器自动控制所述鼓风装置关闭；

在所述飞行状态下，所述防护盖敞开所述拍摄窗口，所述控制器自动控制所述鼓风装置开启。

在本实用新型的一些实施方式中，所述防护盖凭借所述鼓风装置吹送的气体的压力而活动，以敞开所述拍摄窗口。

在本实用新型的一些实施方式中，所述防护盖依靠自身重力作用而自动封闭所述拍摄窗口。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的无人飞行器还包括：弹性复位件，所述弹性复位件与所述防护盖机械耦合，用于提供一弹力给所述防护盖，以使所述防护盖在所述弹性复位件的弹力作用下保持在封闭状态或者敞开状态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述弹性复位件为扭簧、弹簧、或弹片。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的无人飞行器还包括：驱动件，所述驱动件与所述控制器电连接，并且与所述壳体机械耦合，用于带动所述防护盖活动，以使所述防护盖可选择性地处于封闭状态或敞开状态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动件为电机、伸缩气缸、或电磁铁

在本实用新型的一些实施方式中，所述的无人飞行器还包括：传动组件，所述驱动件通过所述传动组件带动所述防护盖活动。