[实用新型]一种站立执行结构、车辆执行系统及移动工具

权利要求书

1.一种站立执行结构，其特征在于，所述站立执行结构嵌入车辆的车身内，且安装在车辆底盘上；所述站立执行结构包括第一底座、压力承载机构、伸缩机构和压力触动机构；

所述第一底座与所述车辆的底盘固定；

所述压力承载机构位于所述第一底座的上方，且所述压力承载机构的后端与所述第一底座的后端转动连接；

所述伸缩机构的底端固定在第一底座上，顶端与所述压力承载机构的下表面抵顶；

所述压力触动机构固定在所述第一底座的前端；

当所述压力承载机构承受的压力大于预设阈值时，所述压力承载机构压缩所述伸缩机构，且向下转动触发压力触动机构；所述压力触动机构发送用于指示所述车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号。

2.根据权利要求1所述的站立执行结构，其特征在于，所述第一底座上设置有立柱，所述伸缩机构套设在所述立柱上。

3.根据权利要求1所述的站立执行结构，其特征在于，所述压力承载机构通过转动轴与所述第一底座转动连接。

4.根据权利要求1所述的站立执行结构，其特征在于，所述压力承载机构前端设置至少一个限位销；所述第一底座的前端设置有与所述限位销相应数量的限位槽；

所述压力承载机构的前端的每个限位销穿过所述第一底座上相应位置的限位槽。

5.根据权利要求1所述的站立执行结构，其特征在于，所述压力承载机构的压力承载板开设有至少一个孔，每个孔装有防滑机构。

6.一种车辆执行系统，其特征在于，所述车辆执行系统嵌入车辆的车身内；所述车辆执行系统包括如权利要求1～5任一项所述的站立执行结构、速度控制结构和方向控制结构；

站立执行结构中的压力触动机构向车辆的中央处理单元发送用于指示所述车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；所述中央处理单元将所述车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式，并根据从速度控制结构接收到的行驶速度信息和从方向控制结构接收到的方向信息，控制所述车辆行驶。

7.根据权利要求6所述的车辆执行系统，其特征在于，所述速度控制结构包括：第二底座、油门传感器和速度控制踏板；

所述第二底座与所述站立执行结构的第一底座的前端固定；所述第二底座的底部具有油门传感器支架；

所述油门传感器包括信号采集端和固定端，所述固定端与所述油门传感器支架连接；

所述速度控制踏板的一端与所述第二底座的顶部通过第二转轴连接，另一端与所述油门传感器的信号采集端通过第三转轴连接。

8.根据权利要求7所述的车辆执行系统，其特征在于，所述速度控制踏板包括：速度控制踏板本体和第二防滑结构；

所述速度控制踏板本体的一端与所述第二底座连接，另一端与所述油门传感器连接；

所述第二防滑结构固定在所述速度控制踏板本体的上表面。

9.根据权利要求6所述的车辆执行系统，其特征在于，所述方向控制结构包括：支架、转轴轴承座、编码器支架、编码器、转轴和方向操纵结构；

所述支架固定在所述车辆的箱体上；

所述转轴轴承座固定在所述支架上；

所述编码器支架位于所述转轴轴承座的下方，且与所述转轴轴承座同轴设置；

所述编码器固定在所述编码器支架上；

所述转轴的底端伸入所述转轴轴承座与所述编码器连接；

所述方向操纵结构与所述转轴的顶端固定连接。

10.根据权利要求9所述的车辆执行系统，其特征在于，所述方向控制结构还包括双向阻尼器；

所述双向阻尼器设置在所述转轴轴承座与所述编码器支架之间。

11.一种移动工具，其特征在于，所述移动工具包括如权利要求6～10任一项所述的车辆执行系统。