[实用新型]一种站立执行结构、车辆执行系统及移动工具

说明书

本实用新型实施例涉及一种站立执行结构，嵌入车辆的车身内，且安装在车辆底盘上；站立执行结构包括第一底座、压力承载机构、伸缩机构和压力触动机构；第一底座与车辆的底盘固定；压力承载机构位于第一底座的上方，且压力承载机构的后端与第一底座的后端转动连接；伸缩机构的底端固定在第一底座上，顶端与压力承载机构的下表面抵顶；压力触动机构固定在第一底座的前端；当压力承载机构承受的压力大于预设阈值时，压力承载机构压缩伸缩机构，且向下转动触发压力触动机构；压力触动机构发送用于指示车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种站立执行结构、车辆执行系统及移动工具。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，在某些特定领域内已经实现了工程应用，例如无人扫地车、无人洗地车、无人物流车等。有的无人驾驶产品在车辆上完全去掉了人工驾驶操作位置，在某些特殊情况下采取遥控的方式控制车辆，而有的产品则保留了人工驾驶功能，例如无人洗地车的“示教模式”需要人工驾驶车辆生成路线轨迹，因此需要专门的人工驾驶执行机构。

驾驶式洗地车主要有坐式驾驶和站立驾驶两种模式。现有的无人驾驶洗地车的站立式驾驶主要为隐藏式站立踏板。无人驾驶时踏板折叠隐藏，人工驾驶时手动将踏板翻转打开，人站立在踏板上驾驶。

隐藏式站立踏板虽然在无人驾驶时可以折叠隐藏，但也带来一些问题：踏板翻折打开后加长了车身长度，影响车辆的转弯半径，限制了车辆的通过性能；人站立在打开的翻板踏板上容易导致车辆重心后移，在上坡等情况下容易倾倒；翻转踏板需要人手动打开，不便捷；人从踏板上下来时，踏板需自动翻转折叠，且力量较大，容易夹伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种站立执行结构、车辆执行系统及移动工具，该站立执行结构可嵌入车辆的车身内，不会增加车辆的车身长度，并且使得具有该站立执行结构的车辆执行系统可实现人工站立驾驶。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提供了一种站立执行结构，所述站立执行结构嵌入车辆的车身内，且安装在车辆底盘上；所述站立执行结构包括第一底座、压力承载机构、伸缩机构和压力触动机构；

所述第一底座与所述车辆的底盘固定；

所述压力承载机构位于所述第一底座的上方，且所述压力承载机构的后端与所述第一底座的后端转动连接；

所述伸缩机构的底端固定在第一底座上，顶端与所述压力承载机构的下表面抵顶；

所述压力触动机构固定在所述第一底座的前端；

当所述压力承载机构承受的压力大于预设阈值时，所述压力承载机构压缩所述伸缩机构，且向下转动触发压力触动机构；所述压力触动机构发送用于指示所述车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号。

优选的，所述第一底座上设置有立柱，所述伸缩机构套设在所述立柱上。

优选的，所述压力承载机构通过转动轴与所述第一底座转动连接。

优选的，所述压力承载机构前端设置至少一个限位销；所述第一底座的前端设置有与所述限位销相应数量的限位槽；

所述压力承载机构的前端的每个限位销穿过所述第一底座上相应位置的限位槽。

优选的，所述压力承载机构的压力承载板开设有至少一个孔，每个孔装有防滑机构。

本实用新型实施例第二方面提供了一种车辆执行系统，所述车辆执行系统嵌入车辆的车身内；所述车辆执行系统包括如上述第一方面所述的站立执行结构、速度控制结构和方向控制结构；