[实用新型]一种齿轮联动机构及齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及一种齿轮联动机构及齿轮减速器，齿轮联动机构包括输入组件、传动齿轮、联动件、弹性卡块以及输出组件；输入组件与传动齿轮的一侧固定连接；联动件的一侧开设有容纳槽，传动齿轮与弹性卡块位于容纳槽中，弹性卡块的底部与容纳槽的底面固定连接，弹性卡块的一侧与传动齿轮卡接、以限制传动齿轮相对于联动件的转动，弹性卡块的另一侧与容纳槽的内壁之间具有让位间隙；输出组件与联动件的另一侧固定连接。本实用新型提供的齿轮联动机构中的传动齿轮通过弹性卡块与联动件卡接，该结构简单、占用空间小，在齿轮减速器的使用过程中，当传动齿轮的受力过大，弹性卡块就会发生弹性形变、并与传动齿轮分离，从而可对齿轮减速器实现保护。

技术领域

本实用新型涉及联动装置技术领域，尤其涉及一种齿轮联动机构及齿轮减速器。

背景技术

在齿轮减速器中，通常都具有一个保护结构来对齿轮减速器中的各级减速齿轮进行保护，以在齿轮减速器的使用过程中，当所述齿轮减速器的输出端被阻挡或承受的负载过大时，使得齿轮减速器中的各级减速齿轮不会因承载的扭矩过大而发生塑性变形甚至断裂。

目前齿轮减速器通常采用阻尼器结构、弹簧结构、摩擦阻力结构等结构作为保护结构，这些结构存在结构复杂、占用空间大、可靠性低等缺点，而这些缺点同样会成为齿轮减速器的缺点。

故亟需一种齿轮联动机构既可对齿轮减速器起到保护作用，又不存在结构复杂、占用空间大以及可靠性低的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种齿轮联动机构及齿轮减速器，不仅具有保护作用，还可解决现有的齿轮减速器所具有的结构复杂、占用空间大以及可靠性低的缺点。

一方面，本实用新型提供一种齿轮联动机构，包括输入组件、传动齿轮、联动件、弹性卡块以及输出组件；

所述输入组件与所述传动齿轮的一侧固定连接；

所述联动件的一侧开设有容纳槽，所述传动齿轮与所述弹性卡块位于所述容纳槽中，所述弹性卡块的底部与所述容纳槽的底面固定连接，所述弹性卡块的一侧与所述传动齿轮卡接、以限制所述传动齿轮相对于所述联动件转动，所述弹性卡块的另一侧与所述容纳槽的内壁之间具有让位间隙；

所述输出组件与所述联动件的另一侧固定连接。

进一步的，所述弹性卡块的数量为多个，多个所述弹性卡块以所述容纳槽的中心为中心对称设置在所述容纳槽中。

进一步的，所述弹性卡块的两端各形成有一第一凸起，所述弹性卡块通过两端的第一凸起与所述传动齿轮实现卡接，所述弹性卡块的底部与所述容纳槽的底面固定连接。

进一步的，所述容纳槽的底部形成有第二凸起。

进一步的，所述输入组件为一输入轴，所述输入轴固定设置在所述传动齿轮的中心位置。

进一步的，所述输入组件为一输入齿轮，所述输入齿轮固定设置在所述传动齿轮的中心位置。

进一步的，所述输出组件为一输出轴，所述输出轴固定设置在所述联动件一侧的中心位置。

进一步的，所述输出组件为一输出齿轮，所述输出齿轮固定设置在所述联动件一侧的中心位置。

进一步的，所述输出组件包括三根连接轴以及三个输出齿轮，三根所述连接轴以所述联动件的中心为中心，固定设置在所述联动件的一侧，所述连接轴与所述输出齿轮一一对应，所述连接轴与所述输出齿轮转动连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种齿轮减速器，所述齿轮减速器包括上述的齿轮联动机构。