[实用新型]一种用于AGV车辆的行走机构

权利要求书

1.一种用于AGV车辆的行走机构，包括齿轮箱(2)，其特征在于，所述齿轮箱(2)的侧壁一端安装有电机(1)，电机(1)的输出轴穿过齿轮箱(2)的侧壁到达齿轮箱(2)的内部通过第一平键与输入齿轮轴(23)的一端连接，输入齿轮轴(23)的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱(2)的两内侧壁上，输入齿轮轴(23)啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱(2)两内侧壁上的双联齿轮轴(24)，双联齿轮轴(24)远离输入齿轮轴(23)的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱(2)两内侧壁上的输出齿轮轴(25)，输出齿轮轴(25)远离电机(1)的一端穿过齿轮箱(2)的侧壁到达齿轮箱(2)的外部固定安装有行走车轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车辆的行走机构，其特征在于：所述行走车轮(3)通过第二平键(5)固定安装在输出齿轮轴(25)上，行走车轮(3)远离齿轮箱(2)的一端卡设有车轮压盖(4)，行走车轮(3)通过锁紧螺钉穿过车轮压盖(4)中部开设的通孔并旋入输出齿轮轴(25)端部中心开设的螺纹孔内与输出齿轮轴(25)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV车辆的行走机构，其特征在于：所述输出齿轮轴(25)两端的第三轴承为角接触球轴承，输入齿轮轴(23)靠近电机(1)一端的第一轴承为密封深沟球轴承，输入齿轮轴(23)远离电机(1)一端的第一轴承以及双联齿轮轴(24)两端的第二轴承为深沟球轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV车辆的行走机构，其特征在于：所述齿轮箱(2)包括箱体(21)以及通过螺栓锁紧在箱体(21)敞口处形成密封结构的盖板(22)，电机(1)固定安装在盖板(22)的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于AGV车辆的行走机构，其特征在于：所述箱体(21)的前后两端侧壁开设有加油孔，加油孔处旋入螺纹堵头(26)封堵。

6.根据权利要求4所述的一种用于AGV车辆的行走机构，其特征在于：所述输出齿轮轴(25)套设有与箱体(21)形成密封的骨架油封(27)。

7.根据权利要求4所述的一种用于AGV车辆的行走机构，其特征在于：所述箱体(21)和盖板(22)的上端面均一体化成型设有多个且一一对应的安装凸台(6)，安装凸台(6)上开设有螺纹孔(61)。