[实用新型]一种用于AGV车辆的行走机构有效
申请号: | 202121394884.5 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN215751888U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 房卫东;俞俊海;周志坚 | 申请(专利权)人: | 合肥波林新材料股份有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 李安 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 agv 车辆 行走 机构 | ||
1.一种用于AGV车辆的行走机构,包括齿轮箱(2),其特征在于,所述齿轮箱(2)的侧壁一端安装有电机(1),电机(1)的输出轴穿过齿轮箱(2)的侧壁到达齿轮箱(2)的内部通过第一平键与输入齿轮轴(23)的一端连接,输入齿轮轴(23)的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱(2)的两内侧壁上,输入齿轮轴(23)啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱(2)两内侧壁上的双联齿轮轴(24),双联齿轮轴(24)远离输入齿轮轴(23)的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱(2)两内侧壁上的输出齿轮轴(25),输出齿轮轴(25)远离电机(1)的一端穿过齿轮箱(2)的侧壁到达齿轮箱(2)的外部固定安装有行走车轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车辆的行走机构,其特征在于:所述行走车轮(3)通过第二平键(5)固定安装在输出齿轮轴(25)上,行走车轮(3)远离齿轮箱(2)的一端卡设有车轮压盖(4),行走车轮(3)通过锁紧螺钉穿过车轮压盖(4)中部开设的通孔并旋入输出齿轮轴(25)端部中心开设的螺纹孔内与输出齿轮轴(25)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV车辆的行走机构,其特征在于:所述输出齿轮轴(25)两端的第三轴承为角接触球轴承,输入齿轮轴(23)靠近电机(1)一端的第一轴承为密封深沟球轴承,输入齿轮轴(23)远离电机(1)一端的第一轴承以及双联齿轮轴(24)两端的第二轴承为深沟球轴承。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV车辆的行走机构,其特征在于:所述齿轮箱(2)包括箱体(21)以及通过螺栓锁紧在箱体(21)敞口处形成密封结构的盖板(22),电机(1)固定安装在盖板(22)的外侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种用于AGV车辆的行走机构,其特征在于:所述箱体(21)的前后两端侧壁开设有加油孔,加油孔处旋入螺纹堵头(26)封堵。
6.根据权利要求4所述的一种用于AGV车辆的行走机构,其特征在于:所述输出齿轮轴(25)套设有与箱体(21)形成密封的骨架油封(27)。
7.根据权利要求4所述的一种用于AGV车辆的行走机构,其特征在于:所述箱体(21)和盖板(22)的上端面均一体化成型设有多个且一一对应的安装凸台(6),安装凸台(6)上开设有螺纹孔(61)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥波林新材料股份有限公司,未经合肥波林新材料股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121394884.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种晃油机用取油装置
- 下一篇:热盖机构以及PCR设备