[实用新型]一种用于AGV车辆的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV车辆的行走机构，所述齿轮箱的侧壁一端安装有电机，电机的输出轴穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的内部通过第一平键与输入齿轮轴的一端连接，输入齿轮轴的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱的两内侧壁上，输入齿轮轴啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的双联齿轮轴，双联齿轮轴远离输入齿轮轴的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的输出齿轮轴，输出齿轮轴远离电机的一端穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的外部固定安装有行走车轮。结构简单，体积小巧，通过齿轮箱上的安装凸台的螺纹孔，直接安装到AGV车辆的下部，有效降低AGV车辆的空间高度，具有很强的实用性。

技术领域

本专利申请涉及AGV车辆技术领域，特别是涉及一种用于AGV车辆的行走机构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，现有的AGV行走单元存在体积庞大，结构复杂，不利于车辆在狭小的空间行走，为此，我们提出一种用于AGV车辆的行走机构。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种用于AGV车辆的行走机构，解决上述现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于AGV车辆的行走机构，包括齿轮箱，所述齿轮箱的侧壁一端安装有电机，电机的输出轴穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的内部通过第一平键与输入齿轮轴的一端连接，输入齿轮轴的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱的两内侧壁上，输入齿轮轴啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的双联齿轮轴，双联齿轮轴远离输入齿轮轴的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的输出齿轮轴，输出齿轮轴远离电机的一端穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的外部固定套设有行走车轮。

进一步的，所述行走车轮通过第二平键固定安装在输出齿轮轴上，行走车轮远离齿轮箱的一端卡设有车轮压盖，行走车轮通过锁紧螺钉穿过车轮压盖中部开设的通孔并旋入输出齿轮轴端部中心开设的螺纹孔内与输出齿轮轴固定连接。

进一步的，所述输出齿轮轴两端的第三轴承为角接触球轴承，输入齿轮轴靠近电机一端的第一轴承为密封深沟球轴承，输入齿轮轴远离电机一端的第一轴承以及双联齿轮轴两端的第二轴承为深沟球轴承。

进一步的，所述齿轮箱包括箱体以及通过螺栓锁紧在箱体敞口处形成密封结构的盖板，电机固定安装在盖板的外侧壁上。

进一步的，所述箱体的前后两端侧壁开设有加油孔，加油孔处旋入螺纹堵头封堵。

进一步的，所述输出齿轮轴套设有与箱体形成密封的骨架油封。

进一步的，所述箱体和盖板的上端面均一体化成型设有多个且一一对应的安装凸台，安装凸台上开设有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于AGV车辆的行走机构，结构简单，体积小巧，通过齿轮箱上的安装凸台的螺纹孔，直接安装到AGV车辆的下部，有效降低AGV车辆的空间高度，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型图1俯视内部结构示意图。

附图标号说明：电机1、齿轮箱2、箱体21、盖板22、输入齿轮轴23、双联齿轮轴24、输出齿轮轴25、螺纹堵头26、骨架油封27、行走车轮3、车轮压盖4、第二平键5、安装凸台6、螺纹孔61。

具体实施方式