[实用新型]一种成品铸管自动夹钳吊具

权利要求书

1.一种成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：包含吊架（1）、活动架（2）、横梁（3）、驱动装置（4）和钳腿（5）；所述吊架（1）的两端均活动插接有活动架（2），吊架（1）顶部设有动滑轮组件（6）以及用于驱动两个活动架（2）沿吊架（1）长度方向同步相向或反向移动的驱动装置（4），所述驱动装置（4）包含由电机驱动的反向丝杠，所述活动架（2）背离横梁（3）的一端设有与反向丝杠对应螺纹连接的丝杠螺母；所述横梁（3）的中部与活动架（2）背离吊架（1）的一端对应垂直紧固连接，横梁（3）的底部沿横梁（3）长度方向间隔设有多个钳腿（5），所述钳腿（5）的底部设有用于起吊成品铸管的钳爪（7）；所述吊架（1）底部设有用于探测成品铸管高度的接触式传感器（8）。

2.如权利要求1所述的成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：所述活动架（2）通过导轮（10）与吊架（1）对应活动插接。

3.如权利要求1所述的成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：所述钳爪（7）的一端与钳腿（5）对应铰接，钳腿（5）的腿身设有用于驱动钳爪（7）偏转的伸缩缸（11）。

4.如权利要求1所述的成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：所述接触式传感器（8）通过定位装置（12）与吊架（1）对应连接，所述定位装置（12）包含拉杆（12-1）、接触板（12-2）以及间隔设置的两个L型连杆（12-3），两个L型连杆（12-3）的折弯位置与吊架（1）对应铰接，两个L型连杆（12-3）的底端分别与接触板（12-2）的两端对应铰接，接触板（12-2）的底部安装有接触式传感器（8），两个L型连杆（12-3）的顶部均与拉杆（12-1）对应铰接，所述拉杆（12-1）对应接触板（12-2）的一端设有与吊架（1）对应挂接的拉簧（12-4）。

5.如权利要求1所述的成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：所述横梁（3）两端的钳腿（5）的腿身设有光电传感器（9）。