[实用新型]一种成品铸管自动夹钳吊具

说明书

一种涉及吊具技术领域的成品铸管自动夹钳吊具，包含吊架、活动架、横梁、驱动装置和钳腿；所述吊架的两端均活动插接有活动架，吊架顶部设有动滑轮组件以及用于驱动两个活动架沿吊架长度方向同步相向或反向移动的驱动装置；所述横梁的中部与活动架背离吊架的一端对应垂直紧固连接，横梁的底部沿横梁长度方向间隔设有多个钳腿，所述钳腿的底部设有用于起吊成品铸管的钳爪；本实用新型结构简单，便于后期维护，自动化程度高，能够实现自动取放成品铸管的操作。

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是涉及一种成品铸管自动夹钳吊具。

背景技术

铸管在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济又好又快的发展做出了重要贡献；成品铸管夹钳吊具是成品铸管出、入库工艺不可或缺的设备，具有工作级别高、工作环境恶劣、搬运组合动作复杂、安全性能要求高等特点；现有成品铸管夹钳吊具自动化程度底，多数需要人工辅助，操作人员劳动强度较大，且存在诸多安全隐患，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题；

中国专利（公告号：CN111717787A），公开了成品球墨铸铁管的专用吊装设备，该专利通过开合驱动装置控制拨爪臂伸缩，拨爪臂的下端连接有多个前后间隔分布的拨爪机构，虽然能够实现自动夹取成品铸管，但该专利的开合驱动装置结构复杂，后期维护成本较高，可靠性差。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种成品铸管自动夹钳吊具。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种成品铸管自动夹钳吊具，包含吊架、活动架、横梁、驱动装置和钳腿；所述吊架的两端均活动插接有活动架，吊架顶部设有动滑轮组件以及用于驱动两个活动架沿吊架长度方向同步相向或反向移动的驱动装置；所述横梁的中部与活动架背离吊架的一端对应垂直紧固连接，横梁的底部沿横梁长度方向间隔设有多个钳腿，所述钳腿的底部设有用于起吊成品铸管的钳爪，所述吊架底部设有用于探测成品铸管高度的接触式传感器。

优选的，所述活动架通过导轮与吊架对应活动插接。

优选的，所述钳爪的一端与钳腿对应铰接，钳腿的腿身设有用于驱动钳爪偏转的伸缩缸。

优选的，所述接触式传感器通过定位装置与吊架对应连接，所述定位装置包含拉杆、接触板以及间隔设置的两个L型连杆，两个L型连杆的折弯位置与吊架对应铰接，两个L型连杆的底端分别与接触板的两端对应铰接，接触板的底部安装有接触式传感器，两个L型连杆的顶部均与拉杆对应铰接，所述拉杆对应接触板的一端设有与吊架对应挂接的拉簧。

优选的，所述横梁两端的钳腿的腿身设有光电传感器。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种成品铸管自动夹钳吊具，结构简单，便于后期维护，自动化程度高，所述驱动装置包含由电机驱动的反向丝杠，反向丝杠两端的螺纹旋向相反，所述活动架背离横梁的一端设有与反向丝杠对应螺纹连接的丝杠螺母，结构简单，同步性高，同时能够实现活动架的自动定位；所述吊架底部设有用于探测成品铸管高度的接触式传感器，以用于判断钳腿是否贴近成品铸管端部的光电传感器，从而能够实现自动取放成品铸管的操作；此外，所述钳爪的一端与钳腿对应铰接，钳腿的腿身设有用于驱动钳爪偏转的伸缩缸，即能够通过伸缩缸控制钳爪与钳腿对应垂直或同轴，从而能够实现单根成品铸管的取放，便于将多根成品铸管以金字塔的形式进行整齐码放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为定位装置的结构示意图。