[实用新型]一种钢球提升装置

权利要求书

1.一种钢球抓取装置，包括支撑结构（26），其特征在于：所述支撑结构（26）的顶部固定连接有转动结构（27），所述转动结构（27）包括绳索（10），所述绳索（10）一端固定连接有机械爪体（12），所述机械爪体（12）包括绳环（13），所述绳环（13）的底部焊接有外壳（14），所述外壳（14）的内壁一侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴（17），所述第一转轴（17）远离第二电机（16）的一端通过轴承转动连接于外壳（14）的内壁另一侧，所述第一转轴（17）的两侧对称固定连接有两个齿轮（29），两个所述齿轮（29）的一侧设有U型板（15），所述U型板（15）的底部固定连接有活塞杆（18），所述活塞杆（18）的底端对称固定连接有三个连杆（20），三个所述连杆（20）的底端通过转轴转动连接有三个第一U型槽（23），三个所述第一U型槽（23）的底部焊接有三个机械爪（22），所述外壳（14）的底部固定连接有活塞（19），所述活塞（19）的底部固定连接有固定支座（21），所述固定支座（21）底部固定连接有三个第二U型槽（28），三个所述机械爪（22）的一端与对应第二U型槽（28）通过转轴转动连接，所述外壳（14）的内侧底部固定连接有第三电机（34），所述第三电机（34）的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴（35），所述第二转轴（35）远离第三电机（34）的一端固定连接有第一曲型杆（32），所述第一曲型杆（32）的另一端固定连接有连接杆（33），所述连接杆（33）的另一端固定连接有第二曲型杆（36），所述第二曲型杆（36）的另一端通过第二转轴（35）转动连接于外壳（14），所述连接杆（33）的底部固定连接有收集布袋（31）。

2.根据权利要求1所述的一种钢球抓取装置，其特征在于：所述支撑结构（26）包括有底座（1），所述底座（1）的顶部中间固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的两侧对称固定连接有支撑架（2）。

3.根据权利要求2所述的一种钢球抓取装置，其特征在于：所述转动结构（27）包括有轴承座（4），所述轴承座（4）的内部转动连接有转杆（5），所述转杆（5）的顶端固定连接有抓杆（25），所述抓杆（25）的杆身上等间距安装有四个定滑轮（9）和两个管卡（11）。

4.根据权利要求3所述的一种钢球抓取装置，其特征在于：所述转杆（5）的一侧固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）顶部固定连接有电机底座（7），所述电机底座（7）的顶部固定连接有第一电机（8）。

5.根据权利要求1所述的一种钢球抓取装置，其特征在于：三个所述机械爪（22）远离固定支座（21）的一端内侧壁上固定连接有硅胶条（24）。

6.根据权利要求1所述的一种钢球抓取装置，其特征在于：所述U型板（15）靠近齿轮（29）的一侧固定连接有两个齿轮条（30），两个所述齿轮条（30）与两个所述齿轮（29）啮合连接。