[实用新型]一种钢球提升装置

说明书

本实用新型公开了一种钢球提升装置，包括支撑装置、转动装置和一个机械爪体，所述转动杆可以改变提升的方向角度，所述机械爪体内设有一个运动的活塞，所述机械爪体上端设有一个电机，电机上安装齿轮，齿轮和齿轮条配合推动所述活塞上下往复运动的推动装置，所述机械爪通过连杆推动张开和闭合，所述连杆一端与所述活塞的下端固定连接，另一端与所述机械爪活动连接，机械爪上安装有一个可以运动的收集布袋。本实用新型的目的是提供一种钢球提升装置，利用爪型三点受力能稳定抓取钢球，结构简单，抓取后可以通过布袋收集连续作业，提高工作效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及提升装置技术领域，具体是一种钢球提升装置。

背景技术

钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，来完成不同环境下所要求达到的功能。其实一些特殊材质钢球已广泛应用于国民经济各个领域中，包括9Cr18、3Cr13不锈钢，铜、铝、钛合金钢以及玛瑙、玻璃、陶瓷球等。它们的推广应用，不仅推动了钢球生产业的发展，而且也促进了相关行业的技术发展和科技进步。钢球广泛应用于轴承、五金、电子、铁艺、机械设备、电力、矿山、冶金等领域。在钢球生产后的运输，挑取存在困难，所以需要一种钢球提升装置。

现有技术中，存在问题如下：

（1）抓取钢球的装置只能抓取一个放下后再回到原来的位置进行抓取，重复过程繁琐，工作效率低下。

（2）对于钢球的球体结构常规的抓取装置无法稳定的抓取。

（3）钢球的表面光滑，摩擦力小抓取易滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢球提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种钢球抓取装置，包括支撑结构，所述支撑结构的顶部固定连接有转动结构，所述转动结构包括绳索，所述绳索一端固定连接有机械爪体，所述机械爪体包括绳环，所述绳环的底部焊接有外壳，所述外壳的内壁一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第二电机的一端通过轴承转动连接于外壳的内壁另一侧，所述第一转轴的两侧对称固定连接有两个齿轮，两个所述齿轮的一侧设有U型板，所述U型板的底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底端对称固定连接有三个连杆，三个所述连杆的底端通过转轴转动连接有三个第一U型槽，三个所述第一U型槽的底部焊接有三个机械爪，所述外壳的底部固定连接有活塞，所述活塞的底部固定连接有固定支座，所述固定支座底部固定连接有三个第二U型槽，三个所述机械爪的一端与对应第二U型槽通过转轴转动连接，所述外壳,的内侧底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第三电机的一端固定连接有第一曲型杆，所述第一曲型杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有第二曲型杆，所述第二曲型杆的另一端通过第二转轴转动连接于外壳，所述连接杆的底部固定连接有收集布袋。

优选的，所述支撑结构包括有底座，所述底座的顶部中间固定连接有支撑柱，所述支撑柱的两侧对称固定连接有支撑架。

优选的，所述转动结构包括有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有抓杆，所述抓杆的杆身上等间距安装有四个定滑轮和两个管卡。

优选的，所述转杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有电机底座，所述电机底座的顶部固定连接有第一电机。

优选的，三个所述机械爪远离固定支座的一端内侧壁上固定连接有硅胶条。

优选的，所述U型板靠近齿轮的一侧固定连接有两个齿轮条，两个所述齿轮条与两个所述齿轮啮合连接。

本实用新型通过改进在此提供一种钢球提升装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：