[实用新型]圆柱体工件拍照装置

权利要求书

1.一种圆柱体工件拍照装置，其特征在于，包括：相机模块和控制模块；

所述控制模块与所述相机模块电连接，用于控制所述相机模块拍照；

所述相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，所述相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机组件中包括相机和至少两种不同颜色的光源；

所述光源在所述相机对所述圆柱体工件拍照时进行补光。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光源包括红色LED光源和绿色LED光源。

4.根据权利要求2或3任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块控制所述相机模块中各个相机组件在各光源下按照预设时间间隔依次进行拍照；其中，所述预设时间间隔按照所述圆柱体工件在相机模块的拍照视野范围内的时长进行设置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在所述相机模块的上方，用于确定所述圆柱体工件的掉落时机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述掉落时机以及所述光纤传感器和所述相机模块之间的距离确定所述相机模块的开启时间。