[实用新型]圆柱体工件拍照装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种圆柱体工件拍照装置。该圆柱体工件拍照装置包括：相机模块和控制模块；所述控制模块与所述相机模块电连接，用于控制所述相机模块拍照；所述相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，所述相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。本实用新型实现了对圆柱体工件的全方面无死角的拍照，提高了获取视觉信息的全面性和准确性。

技术领域

本实用新型实施例涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种圆柱体工件拍照装置。

背景技术

工业自动化程度的提高也促进了检测技术的飞速发展，以视觉技术为基础的检测技术越来越多地被应用于自动化生产线上。现有的基于视觉技术的检测装置一般是通过相机从物品的上方或侧面进行拍摄，获知其一个或两个方向的视觉信息。

但生产线上的产品由于形态的不同，导致偏离拍摄角度的信息难以捕捉到，对于圆柱体工件产品而言，由于圆柱体的侧面具有一定的弯曲程度，造成相机对其进行拍照时，弯曲程度越大的位置所采集的图像畸变越严重，进而导致获取到的视觉信息受到影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种圆柱体工件拍照装置，以实现对圆柱体工件的全方面无死角的拍照，提高获取视觉信息的全面性和准确性。

该装置包括：相机模块和控制模块；

所述控制模块与所述相机模块电连接，用于控制所述相机模块拍照；

所述相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，所述相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。

可选的，所述相机组件中包括相机和至少两种不同颜色的光源；

所述光源在所述相机对所述圆柱体工件拍照时进行补光。

可选的，所述光源包括红色LED光源和绿色LED光源。

可选的，所述控制模块控制所述相机模块中各个相机组件在各光源下按照预设时间间隔依次进行拍照；其中，所述预设时间间隔按照所述圆柱体工件在相机模块的拍照视野范围内的时长进行设置。

可选的，所述装置还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在所述相机模块的上方，用于确定所述圆柱体工件的掉落时机。

可选的，所述控制模块根据所述掉落时机以及所述光纤传感器和所述相机模块之间的距离确定所述相机模块的开启

本实用新型实施例基于包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件的相机模块对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照，通过多个均匀分布的相机组件减少每个相机组件需要对圆柱体工件获取的视觉信息的角度范围，进而减少因角度增大导致的畸变，既实现了对圆柱体工件全方面无死角的拍照，又提高了获取的视觉信息的全面性和准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的圆柱体工件拍照装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本实用新型实施例一中的圆柱体工件拍照装置的结构示意图，本实施例可适用于获取处于自由落体下落过程中圆柱体工件的视觉信息的情况。该装置可以采用软件和硬件的方式实现。如图1所示，该装置具体包括：相机模块和控制模块；

控制模块与相机模块电连接，用于控制相机模块拍照；

相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。