[实用新型]一种双向装卸料装置

权利要求书

1.一种双向装卸料装置，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述旋转装置沿所述第一导轨往复移动；

所述旋转装置还包括设置在所述支撑架上的旋转组件，所述旋转组件上设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与所述旋转平台连接的支撑骨架；

所述支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与所述固定导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述固定导轨往复运动。

2.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑架上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

3.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述旋转组件包括设置在所述支撑架上的旋转电机和安装板，所述安装板上设置有转盘齿轮，所述转盘齿轮通过轴承法兰与所述安装板转动连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与所述转盘齿轮连接，所述旋转平台与所述转盘齿轮连接，以带动所述旋转平台转动。

4.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述旋转平台上的升降电机和多个升降机，多个所述升降电机分别设置在所述旋转平台的周边；所述升降组件还包括设置在旋转平台上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接；所述支撑骨架通过所述升降机与所述旋转平台连接，以使所述支撑骨架靠近或远离所述旋转平台。

5.根据权利要求4所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述支撑骨架上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述旋转平台上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述支撑骨架上设置有与所述导向柱配合的导向座，以使所述导向柱沿所述导向座滑动。

6.根据权利要求1－5任意一项所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述叉臂组件包括设置在支撑骨架上的第一叉臂电机，以及平行设置且相互连接的第一活动导轨和第二活动导轨，所述第一活动导轨和所述第二活动导轨分别通过第一滚轮与所述固定导轨连接，所述第一活动导轨上设置有沿所述第一活动导轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

7.根据权利要求6所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述叉臂组件还包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的叉臂，所述叉臂包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接，所述第二活动导轨上设置有沿所述第二活动导轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。

8.根据权利要求6所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述旋转平台的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板上设置有护栏；所述支撑骨架上还设置有隔热罩，所述隔热罩的开口处朝向物品叉装方向。

9.根据权利要求5所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述支撑骨架上还设置有安装座，所述安装座与所述传动螺母固定连接，所述安装座和所述导向座上分别设置有防护罩，所述防护罩具有预设深度，以使所述传动螺杆和所述导向柱能够伸入至所述防护罩内。

10.根据权利要求1－5任意一项所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述支撑骨架上还设置有电柜支架，所述电柜支架上设置有电控柜，所述电控柜分别与所述旋转装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。