[实用新型]一种双向装卸料装置

说明书

本申请公开了一种双向装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。该双向装卸料装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有旋转装置，旋转装置包括支撑架，以及设置在支撑架上的驱动电机，驱动电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；旋转装置还包括设置在支撑架上的旋转组件，旋转组件上设置有升降装置，升降装置包括设置在旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与旋转平台连接的支撑骨架；支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与固定导轨连接的叉臂组件。能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。

技术领域

本申请涉及物料搬运技术领域，具体而言，涉及一种双向装卸料装置。

背景技术

随着自动化领域的不断发展，工业生产智能化已经成为必然和社会共识。各种工业生产设备越来越朝向使用方便、安全、高效等特点方向发展。有轨制导(Rail GuidedVehicle，RGV)料车在真空热处理生产线中具有提高其生产效率、智能化、装卸料安全等方面上具有重要意义。

常见用于真空热处理设备装卸料的RGV料车只能对单一方向进行装卸料操作，示例的，在对真空热处理设备装卸料时，在热处理生产线上极大程度的占用场地、工作效率不高、影响工件热处理的效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种双向装卸料装置，能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。

申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种双向装卸料装置，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述旋转装置沿所述第一导轨往复移动；所述旋转装置还包括设置在所述支撑架上的旋转组件，所述旋转组件上设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与所述旋转平台连接的支撑骨架；所述支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与所述固定导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述固定导轨往复运动。

可选地，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑架上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

可选地，所述旋转组件包括设置在所述支撑架上的旋转电机和安装板，所述安装板上设置有转盘齿轮，所述转盘齿轮通过轴承法兰与所述安装板转动连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与所述转盘齿轮连接，所述旋转平台与所述转盘齿轮连接，以带动所述旋转平台转动。

可选地，所述升降组件包括设置在所述旋转平台上的升降电机和多个升降机，多个所述升降电机分别设置在所述旋转平台的周边；所述升降组件还包括设置在旋转平台上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接；所述支撑骨架通过所述升降机与所述旋转平台连接，以使所述支撑骨架靠近或远离所述旋转平台。

可选地，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述支撑骨架上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述旋转平台上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述支撑骨架上设置有与所述导向柱配合的导向座，以使所述导向柱沿所述导向座滑动。