[实用新型]一种手机振动马达生产用分拣治具

权利要求书

1.一种手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：包括：转盘(4)、均匀设于转盘(4)上的至少4个工位，每个所述工位包括一通槽(41)和一用于悬空放置待测件(B)的限位组件，通槽(41)沿转盘(4)的圆周面向圆心方向延伸，所述限位组件设于转盘(4)上表面且位于通槽(41)上方，临近相邻的3个所述工位分别设有第一分拣机构(5)、第二分拣机构(6)和卸料机构(1)；第一分拣机构(5)包括真空吸嘴组件(51)和用于实现真空吸嘴组件(51)移动的多向移动组件(52)，第二分拣机构(6)的结构与第一分拣机构(5)相同；卸料机构(1)包括：安装件(11)、垂直移动组件(12)、卸料手柄(13)和旋转气缸(14)，卸料手柄(13)通过安装件(11)设置于垂直移动组件(12)上，卸料手柄(13)与旋转气缸(14)连接，旋转气缸(14)固定于安装件(11)上，卸料手柄(13)一端的上表面设有真空吸附孔，旋转气缸(14)转动时驱动卸料手柄(13)上设有真空吸附孔的一端从通槽(41)的下方进入并将待测件(B)的底面进行吸附后继续转动并离开通槽(41)进行卸料。

2.根据权利要求1所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：卸料手柄(13)上设有相对的第一卸料端(131)和第二卸料端(132)，第一卸料端(131)和第二卸料端(132)上均设有所述真空吸附孔。

3.根据权利要求1所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：还包括支撑架(2)，转盘(4)可转动的设置于支撑架(2)的支撑面，转盘(4)的底端穿过所述支撑面后与一转动驱动机构连接。

4.根据权利要求2所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：还包括复位机构(3)，复位机构(3)包括光电传感器、限位座和设于转盘(4)底端的限位条。

5.根据权利要求1所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：所述限位组件包括相对设于通槽(41)两侧的第一限位件(42)和第二限位件(43)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的手机振动马达生产用分拣治具，其特征在于：转盘(4)上均布有6个工位，每个所述限位组件上用于放置2个待测件(B)，真空吸嘴组件(51)包括2个真空吸嘴。