[实用新型]一种手机振动马达生产用分拣治具有效
申请号: | 202121399123.9 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215390871U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 王鹤;王金山;李骥 | 申请(专利权)人: | 天津驭金机器人科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/344;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 天津市亦略知识产权代理事务所(普通合伙) 12250 | 代理人: | 黎鹏 |
地址: | 300385 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 振动 马达 生产 分拣 | ||
本实用新型提出一种手机振动马达生产用分拣治具,包括:转盘、至少4个工位,每个工位包括一通槽和一限位组件,通槽沿转盘的圆周面向圆心方向延伸,限位件设于转盘上表面且位于通槽上方,临近相邻的3个工位分别设有第一分拣机构、第二分拣机构和卸料机构;第一分拣机构包括真空吸嘴组件和多向移动组件,第二分拣机构的结构与第一分拣机构相同;卸料机构包括:安装件、垂直移动组件、卸料手柄和旋转气缸,旋转气缸转动时驱动卸料手柄上设有真空吸附孔的一端从通槽的下方进入并将待测件的底面进行吸附后继续转动并离开通槽进行卸料。本实用新型有助于物料快速的进行分拣,工作效率高,极大的节省了人力和物力。
技术领域
本实用新型属于手机配件生产技术领域,特别是指一种手机振动马达生产用分拣治具。
背景技术
如说明书附图2和3中所示的B为手机振动马达,在其生产加工完成后需要进行电阻检测和老化检测,检测过程中不合格的产品将由检测机构自动打标以方便后续进行分拣。由于手机振动马达体积较小,导致所打标记通过肉眼识别耗时、耗力且效率低。因此,急需针对该项工作设计一种机械分拣结构,以解放劳动力,提高分拣效率。
实用新型内容
为解决以上现有技术的不足,本实用新型提出了一种手机振动马达生产用分拣治具。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种手机振动马达生产用分拣治具,包括:转盘、均匀设于转盘上的至少4个工位,每个工位包括一通槽和一用于悬空放置待测件的限位组件,通槽沿转盘的圆周面向圆心方向延伸,限位件设于转盘上表面且位于通槽上方,临近相邻的3个工位分别设有第一分拣机构、第二分拣机构和卸料机构;第一分拣机构包括真空吸嘴组件和用于实现真空吸嘴组件移动的多向移动组件,第二分拣机构的结构与第一分拣机构相同;卸料机构包括:安装件、垂直移动组件、卸料手柄和旋转气缸,卸料手柄通过安装件设置于垂直移动组件上,卸料手柄与旋转气缸连接,旋转气缸固定于安装件上,卸料手柄一端的上表面设有真空吸附孔,旋转气缸转动时驱动卸料手柄上设有真空吸附孔的一端从通槽的下方进入并将待测件的底面进行吸附后继续转动并离开通槽进行卸料。
优选的,卸料手柄上设有相对的第一卸料端和第二卸料端,第一卸料端和第二卸料端上均设有真空吸附孔。
进一步优选的,还包括支撑架,转盘可转动的设置于支撑架的支撑面,转盘的底端穿过支撑面后与一转动驱动机构连接。
进一步优选的,还包括复位机构,复位机构包括光电传感器、限位座和设于转盘底端的限位条。
更为优选的,限位件包括相对设于通槽两侧的第一限位件和第二限位件。
最为优选的,转盘上均布有6个工位,每个限位组件上用于放置2个待测件,真空吸嘴组件包括2个真空吸嘴。
与现有技术相比,本实用新型结构科学、布局紧凑,有助于物料快速、准确的进行分拣,工作效率高,极大的节省了人力和物力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为图1中C处的放大结构示意图。
图4为图1中D处的放大结构示意图。
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