[实用新型]一种可视化编程智能小车有效

专利信息
申请号: 202121400057.2 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN215068848U 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 丰飞;沈毓骏;邵瑛;李军锋 申请(专利权)人: 上海电子信息职业技术学院
主分类号: G09B23/18 分类号: G09B23/18
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 201411 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 可视化 编程 智能 小车
【权利要求书】:

1.一种可视化编程智能小车,其特征在于,包括:

车底板;

移动模块,设置在所述车底板上,用于驱动所述可视化编程智能小车进行移动;

可编程控制器模块,设置在所述车底板上,用于控制所述移动模块;

编程系统上位机,设置在所述车底板上,与所述可编程控制器模块连接,用于进行编程算法;

显示模块,设置在所述车底板上,与所述编程系统上位机连接,用于显示所述编程系统上位机的编程算法。

2.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:

其中,可编程控制器模块包括:

超声波模块,用于检测所述可视化编程智能小车前方的障碍物;

光敏传感器,用于检测所述可视化编程智能小车前方的路况;

灯光模块;

语音警报模块;

控制模块,用于接收所述超声波模块和所述光敏传感器的信号,并控制所述移动模块、所述灯光模块以及所述语音警报模块。

3.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:

其中,所述编程系统上位机具有USB接口,用于连接鼠标和键盘。

4.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:

其中,所述显示模块包括第一亚克力板、第二亚克力板和显示屏,

所述第一亚克力板固定设置在所述车底板上;

所述第二亚克力板一端与所述第一亚克力板一端铰接;

所述显示屏固定安装在所述第二亚克力板上。

5.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:

其中,所述移动模块包括:

两个万向轮,分别设置在所述车底板的两侧;

两个电机,分别用于驱动两个所述万向轮。

6.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:

其中,所述车底板为不锈钢板。

7.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:

其中,所述可视化编程智能小车长20cm、宽15cm、高15cm。

8.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:

其中,所述编程系统上位机为树莓派4控制器。

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