[实用新型]一种可视化编程智能小车有效
申请号: | 202121400057.2 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215068848U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 丰飞;沈毓骏;邵瑛;李军锋 | 申请(专利权)人: | 上海电子信息职业技术学院 |
主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 201411 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可视化 编程 智能 小车 | ||
1.一种可视化编程智能小车,其特征在于,包括:
车底板;
移动模块,设置在所述车底板上,用于驱动所述可视化编程智能小车进行移动;
可编程控制器模块,设置在所述车底板上,用于控制所述移动模块;
编程系统上位机,设置在所述车底板上,与所述可编程控制器模块连接,用于进行编程算法;
显示模块,设置在所述车底板上,与所述编程系统上位机连接,用于显示所述编程系统上位机的编程算法。
2.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:
其中,可编程控制器模块包括:
超声波模块,用于检测所述可视化编程智能小车前方的障碍物;
光敏传感器,用于检测所述可视化编程智能小车前方的路况;
灯光模块;
语音警报模块;
控制模块,用于接收所述超声波模块和所述光敏传感器的信号,并控制所述移动模块、所述灯光模块以及所述语音警报模块。
3.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:
其中,所述编程系统上位机具有USB接口,用于连接鼠标和键盘。
4.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:
其中,所述显示模块包括第一亚克力板、第二亚克力板和显示屏,
所述第一亚克力板固定设置在所述车底板上;
所述第二亚克力板一端与所述第一亚克力板一端铰接;
所述显示屏固定安装在所述第二亚克力板上。
5.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:
其中,所述移动模块包括:
两个万向轮,分别设置在所述车底板的两侧;
两个电机,分别用于驱动两个所述万向轮。
6.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:
其中,所述车底板为不锈钢板。
7.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:
其中,所述可视化编程智能小车长20cm、宽15cm、高15cm。
8.根据权利要求1所述的可视化编程智能小车,其特征在于:
其中,所述编程系统上位机为树莓派4控制器。
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