[实用新型]一种可视化编程智能小车

说明书

本实用新型属于自动化控制技术领域，提供了一种可视化编程智能小车，编程系统上位机能将在线编译好的模块系统，下载到可编程控制器模块中，从而控制移动模块的运动，超声波模块，能够检测可视化编程智能小车与前方障碍物之间的距离，并将检测到的距离信号处理后传输给控制模块；光敏传感器能够对可视化编程智能小车前方的路况图像进行采集，并将采集到的图像传输至控制模块，控制模块接收并处理超声波模块和光敏传感器发送的信号，并控制移动模块、灯光模块以及语音警报模块，该可视化编程智能小车，能随时随地完成编程算法，可以摆脱对计算机的依赖，设计简单，操作方便，造价低廉，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种可视化编程智能小车。

背景技术

近些年来，随着互联网的快速蓬勃发展，学习编程已经成为学生必不可少的一项技能，也是各高等院校、高职高专、技校中有关专业的必修课程。目前，各学校开展有关编程的训练课程，都需要在机房利用电脑才能完成，导致教学模式固定、不方便以及成本投入较高。因此亟需研发一种更加灵活方便、成本较低的编程设备。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种可视化编程智能小车。

本实用新型提供了一种可视化编程智能小车，具有这样的特征，包括：车底板；移动模块，设置在车底板上，用于驱动可视化编程智能小车进行移动；可编程控制器模块，设置在车底板上，用于控制移动模块；编程系统上位机，设置在车底板上，与可编程控制器模块连接，用于进行编程算法；显示模块，设置在车底板上，与所述编程系统上位机连接，用于显示编程系统上位机的编程算法。

在本实用新型提供的可视化编程智能小车中，还可以具有这样的特征：其中，可编程控制器模块包括：超声波模块，用于检测所述可视化编程智能小车前方的障碍物；光敏传感器，用于检测所述可视化编程智能小车前方的路况；灯光模块；语音警报模块；控制模块，用于接收超声波模块和光敏传感器的信号，并控制移动模块、灯光模块以及语音警报模块。

在本实用新型提供的可视化编程智能小车中，还可以具有这样的特征：其中，编程系统上位机具有USB接口，用于连接鼠标和键盘。

在本实用新型提供的可视化编程智能小车中，还可以具有这样的特征：其中，显示模块包括第一亚克力板、第二亚克力板和显示屏，第一亚克力板固定设置在车底板上；第二亚克力板一端与第一亚克力板一端铰接；显示屏固定安装在第二亚克力板上。

在本实用新型提供的可视化编程智能小车中，还可以具有这样的特征：其中，移动模块包括：两个万向轮，分别设置在车底板的两侧；两个电机，分别用于驱动两个万向轮。

在本实用新型提供的可视化编程智能小车中，还可以具有这样的特征：其中，车底板为不锈钢板。

在本实用新型提供的可视化编程智能小车中，还可以具有这样的特征：其中，可视化编程智能小车长20cm、宽15cm、高15cm

在本实用新型提供的可视化编程智能小车中，还可以具有这样的特征：其中，编程系统上位机为树莓派4控制器。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的可视化编程智能小车，因为具有编程系统上位机，能随时随地完成编程算法，可以摆脱对计算机的依赖，设计简单，操作方便，造价低廉，降低生产成本。

进一步地，因为可编程控制器模块与编程系统上位机连接，移动模块又与可编程控制器模块连接，所以可视化编程智能小车能够通过编程系统上位机将在线编译好的模块系统直接下载到可编程控制器系统中，从而实现对可视化编程智能小车的控制，操作简单，效果直观，适合高校教学使用。

进一步地，因为显示模块与所述编程系统上位机连接，能够显示编程系统上位机的编程算法，教学时可直接展示，效果直观。

附图说明