[实用新型]轴承座检测移位机构有效
申请号: | 202121400778.3 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215142268U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 柳成林 | 申请(专利权)人: | 福州六和机械有限公司 |
主分类号: | B07C5/12 | 分类号: | B07C5/12;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈方淮;蔡学俊 |
地址: | 350119 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 检测 移位 机构 | ||
1.轴承座检测移位机构,其特征在于:包括经旋转底座驱动转动的机械手,所述机械手输出端转动连接有夹钳组件,所述夹钳组件包括与机械手转动连接的连板,连板底端固连有水平延伸的底板,底板下端固连有夹取气缸,夹取气缸输出端固连推板,沿气缸伸出方向底板端部固设有与推板配合的夹板,轴承座通过机械手夹取至车间型三坐标测量机检测台上检测,所述三坐标测量机检测台侧方设有成品输送台及次品输送台。
2.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述机械手输出端部开设有换位安装槽,换位安装槽内铰接有换位柄,换位柄外端与连板铰接。
3.根据权利要求2所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂,所述摆臂下端与旋转底座上端铰接,摆臂上端与伺服电机铰接,该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连,所述换位安装槽开设在连接臂上,换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。
4.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述连板竖向设置,底板呈“凹”字形,即中部开设有方形让位槽,所述夹板设有两个且对称设于让位槽两侧,对应的夹取气缸也设有两个。
5.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:位于车间型三坐标测量机的检测台上设有清洗台,清洗台上固设有清洗瓶,该清洗瓶内装填有供车间型三坐标测量机测头清洗的酒精。
6.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述三坐标测量机检测台上竖向设置有两用以支撑轴承座的支撑柱。
7.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述连板与底板垂向连接部设有加强板。
8.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:三坐标测量机检测台侧方还设有待测输送台,所述待测输送台、三坐标测量机检测台、成品输送台及次品输送台将机械手围设在中间。
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