[实用新型]轴承座检测移位机构

说明书

本实用新型涉及轴承座检测移位机构，包括经旋转底座驱动转动的机械手，所述机械手输出端转动连接有夹钳组件，所述夹钳组件包括与机械手转动连接的连板，连板底端固连有水平延伸的底板，底板下端固连有夹取气缸，夹取气缸输出端固连推板，沿气缸伸出方向底板端部固设有与推板配合的夹板，轴承座通过机械手夹取至车间型三坐标测量机检测台上检测，所述三坐标测量机检测台侧方设有成品输送台及次品输送台，该轴承座检测移位机构自动化程度高，检测更加精确。

技术领域

本实用新型涉及一种轴承座检测移位机构。

背景技术

轴承座在制作完成后需要测量其形位公差以判断是否符合成品的要求，目前的检测方式均需要人工将其置放到检测机构上进行检测，耗费人力，自动化程度低，且人工放置位置存在偏差，将影响到测量精度。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供轴承座检测移位机构，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：轴承座检测移位机构，包括经旋转底座驱动转动的机械手，所述机械手输出端转动连接有夹钳组件，所述夹钳组件包括与机械手转动连接的连板，连板底端固连有水平延伸的底板，底板下端固连有夹取气缸，夹取气缸输出端固连推板，沿气缸伸出方向底板端部固设有与推板配合的夹板，轴承座通过机械手夹取至车间型三坐标测量机检测台上检测，所述三坐标测量机检测台侧方设有成品输送台及次品输送台。

进一步的，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，换位柄外端与连板铰接。

进一步的，所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂，所述摆臂下端与旋转底座上端铰接，摆臂上端与伺服电机铰接，该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连，所述换位安装槽开设在连接臂上，换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。

进一步的，所述连板竖向设置，底板呈“凹”字形，即中部开设有方形让位槽，所述夹板设有两个且对称设于让位槽两侧，对应的夹取气缸也设有两个，即可同时夹取两待测轴承座，便于检测效率的提高。

进一步的，位于车间型三坐标测量机的检测台上设有清洗台，清洗台上固设有清洗瓶，该清洗瓶内装填有供车间型三坐标测量机测头清洗的酒精。

进一步的，所述三坐标测量机检测台上竖向设置有两用以支撑轴承座的支撑柱。

进一步的，所述连板与底板垂向连接部设有加强板，加强板设有至少一个，呈直角梯形，两直角边分别固连连板与底板。

进一步的，三坐标测量机检测台侧方还设有待测输送台，所述待测输送台、三坐标测量机检测台、成品输送台及次品输送台将机械手围设在中间，便于机械手的夹取与转移置放。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过机械手及其上连接的夹钳组件对轴承座进行稳定的步进检测，避免人工操作存在的误差问题，且自动化程度高，可高效的完成检测工作，同时测头的清洗设计将提高每个轴承座的测量精度，该轴承座检测移位机构结构简单，稳定高效。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例中夹钳组件的构造示意图；

图3为本实用新型实施例中机械手与夹钳组件的连接示意图；

图4为图3中机械手与夹钳组件连接部局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例中车间型三坐标测量机的结构示意图。