[实用新型]可快速拆卸推进器的无人船有效
申请号: | 202121401303.6 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215752969U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 徐鲁强;王凯;陈广同;陶冶;谭文婷;郭富城;林乐海 | 申请(专利权)人: | 大连港诚工程检测技术有限公司 |
主分类号: | B63H5/125 | 分类号: | B63H5/125;B63B35/00 |
代理公司: | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人: | 刘琦 |
地址: | 116001 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 拆卸 推进器 无人 | ||
1.一种可快速拆卸推进器的无人船,其特征在于,无人船船体(6)的侧壁设置有船体固定块(1),所述船体固定块(1)包括垂直于船体侧壁延伸出的短圆柱面的限位侧壁(9),以及盖设固定于所述限位侧壁(9)端部开口的限位片(8);所述限位片(8)上开设有嵌入槽,所述嵌入槽的水平长度大于竖直长度;
所述限位片(8)与所述限位侧壁(9)的交界线的最高点位置处开设有朝向所述无人船船体(6)凹陷的锁定槽(2);
推进器包括推进器主体(5)以及设置于所述推进器主体(5)顶部侧面的凸出块(11),所述凸出块(11)远离所述推进器主体(5)的端部设置有与所述锁定槽(2)形状相同的嵌入块(3);
所述凸出块(11)的上方还设置水平的锁定销(10),所述锁定销(10)通过水平的弹簧(7)连接于所述推进器主体(5);所述锁定销(10)还连接于一个竖直朝上的拨动销(4);所述拨动销(4)凸出于所述推进器主体(5)顶部;所述推进器主体(5)的底部连接有推进器扇叶;
当所述推进器固定于所述无人船船体(6)侧壁时,所述嵌入块(3)嵌入于所述船体固定块(1)内部且与所述嵌入槽垂直,所述锁定销(10)嵌入于所述锁定槽(2)内。
2.根据权利要求1所述可快速拆卸推进器的无人船,其特征在于,所述嵌入槽由两个直径不同的同心圆与方形孔拼接组成。
3.根据权利要求1所述可快速拆卸推进器的无人船,其特征在于,所述锁定销(10)为圆柱构型。
4.根据权利要求1所述可快速拆卸推进器的无人船,其特征在于,所述凸出块(11)为圆柱构型。
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