[实用新型]可快速拆卸推进器的无人船

说明书

本发明公开了一种可快速拆卸推进器的无人船，涉及无人船领域，无人船船体的侧壁设置有船体固定块，船体固定块包括限位侧壁和限位片；限位片上开设有嵌入槽，嵌入槽的水平长度大于竖直长度；船体固定块顶部开设有锁定槽；推进器包括推进器主体以及设置于推进器主体顶部侧面的凸出块，凸出块端部设置有与锁定槽形状相同的嵌入块；凸出块上方还设置锁定销，锁定销通过弹簧连接于推进器主体；锁定销还连接于一个竖直朝上的拨动销；拨动销凸出于推进器主体顶部；当推进器固定于无人船船体侧壁时，嵌入块嵌入于船体固定块内部且与嵌入槽垂直，锁定销嵌入于锁定槽内。本发明结构简单，相比现有技术可以更加快速地对推进器进行拆卸和安装。

技术领域

本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及一种可快速拆卸推进器的无人船。

背景技术

无人船在水面行驶过程中，需要将推进器的螺旋桨部分固定在船体下方工作，但在无人船人工运输到工作地点的过程中，又需要将推进器拆卸下来以方便运输。传统技术中推进器往往采用紧固件可拆卸式固定于无人船，在真正拆卸和安装过程中较为繁琐，效率也不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可快速拆卸推进器的无人船，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种可快速拆卸推进器的无人船，无人船船体的侧壁设置有船体固定块，船体固定块包括垂直于船体侧壁延伸出的短圆柱面的限位侧壁，以及盖设固定于限位侧壁端部开口的限位片；限位片上开设有嵌入槽，嵌入槽的水平长度大于竖直长度；

限位片与限位侧壁的交界线的最高点位置处开设有朝向无人船船体凹陷的锁定槽；

推进器包括推进器主体以及设置于推进器主体顶部侧面的凸出块，凸出块远离推进器主体的端部设置有与锁定槽形状相同的嵌入块；

凸出块的上方还设置水平的锁定销，锁定销通过水平的弹簧连接于推进器主体；锁定销还连接于一个竖直朝上的拨动销；拨动销凸出于推进器主体顶部；推进器主体的底部连接有推进器扇叶；

当推进器固定于无人船船体侧壁时，嵌入块嵌入于船体固定块内部且与嵌入槽垂直，锁定销嵌入于锁定槽内。

嵌入槽由两个直径不同的同心圆与方形孔拼接组成。

锁定销为圆柱构型。

凸出块为圆柱构型。

本发明相对于现有技术的优点在于，本发明结构简单，给无人船增加了快速拆卸推进器的功能，实现了运输过程中降低船身的功能，且缩小了无人船体积；推进器与无人船船体独立，降低了无人船漏水故障的可能性；无人船推进器一旦出现问题，可以实现快速替换；无人船使用过程中，推进器撞击较浅区域硬质海底时，也可以快速更换，不会影响船体及船上设施。

附图说明

图1是本发明无人船总体示意图；

图2是示意本发明推进器连接的侧向剖面图。

图中，1、船体固定块，2、锁定槽，3、嵌入块，4、拨动销，5、推进器主体，6、无人船船体，7、弹簧，8、限位片，9、限位侧壁，10、锁定销，11、凸出块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。

如图1至图2所示，本发明一种可快速拆卸推进器的无人船，无人船船体6的侧壁设置有船体固定块1，船体固定块1包括垂直于船体侧壁延伸出的短圆柱面的限位侧壁9，以及盖设固定于限位侧壁9端部开口的限位片8；限位片8上开设有嵌入槽，嵌入槽的水平长度大于竖直长度；

限位片8与限位侧壁9的交界线的最高点位置处开设有朝向无人船船体6凹陷的锁定槽2；