[实用新型]一种带有停车摄像装置的共享车辆以及还车系统

权利要求书

1.一种带有停车摄像装置的共享车辆，其特征在于：包括车体，所述车体上设有适于获取当前共享车辆定位信息的GPS装置、以及适于拍摄停车区域地面停车框或者车轮附近地面区域图像信息的停车摄像装置，所述停车摄像装置包括镜头以及主板，并可通过其拍摄的图像信息识别停车标识符。

2.根据权利要求1所述的带有停车摄像装置的共享车辆，其特征在于：所述镜头以固定角度安装于所述车体，并朝地面或者所述车体的前轮附近区域拍摄。

3.根据权利要求2所述的带有停车摄像装置的共享车辆，其特征在于：所述停车标识符至少包括以下所列的其中一种：颜色色块、图形标识、线标识、光斑、二维码、条形码。

4.根据权利要求3所述的带有停车摄像装置的共享车辆，其特征在于：对于以二维码、条形码标识的停车标识符，还记录了所述停车区域的编号信息和/或身份信息。

5.根据权利要求1所述的带有停车摄像装置的共享车辆，其特征在于：所述车体上还设有适于提示用户是否还车成功的扬声器，所述停车摄像装置支持通过OTA升级固件。

6.根据权利要求1所述的带有停车摄像装置的共享车辆，其特征在于：所述车体上还设有适于提供所述车体的当前姿态信息的IMU装置，以及用于锁定所述车体的车锁。

7.一种还车系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的带有停车摄像装置的共享车辆，所述停车区域地面的停车框上设置有物理的停车标识符，还包括可读取所述车体的当前图像信息的平台。

8.根据权利要求7所述的一种还车系统，其特征在于：当用户通过所述平台下发还车指令时，通过识别位置信息是否在定点区域内，以及通过所述图像信息识别所述停车标识符来判断是否允许还车。

9.根据权利要求8所述的一种还车系统，其特征在于：所述平台根据远传的所述位置信息和所述图像信息的结合，执行还车指令。

10.根据权利要求9所述的一种还车系统，其特征在于：所述停车摄像装置通过分析所述图像信息中的停车标识符的旋转角度和翻转角度，来分析所述车体是否横放、垂直或者倾倒；和/或，通过分析所述停车标识符在所述图像信息中的位置，来分析所述车体是否在所述停车区域内。