[实用新型]一种带有停车摄像装置的共享车辆以及还车系统

说明书

本实用新型提供了一种带有停车摄像装置的共享车辆以及还车系统，共享车辆包括车体，所述车体上设有适于获取当前共享车辆定位信息的GPS装置、以及适于拍摄停车区域地面停车框或者车轮附近地面区域图像信息的停车摄像装置，所述停车摄像装置包括镜头以及主板，并可通过其拍摄的图像信息识别停车标识符；还车系统上设置有可读取所述车体的当前图像信息的平台，通过识别所述车体的位置信息是否在定点区域内，以及通过所述图像信息识别所述停车标识符来判断是否允许还车。本实用新型以停车摄像装置采集停车标识符信息、降低图像识别难度和维护成本，通过还车系统的汇总判断，解决了随意停放，停放不规整的问题。

技术领域

本实用新型涉及共享车辆技术领域，特别是涉及一种带有停车摄像装置的共享车辆以及停车系统。

背景技术

随着科技的发展、社会化进程的加速，共享产业逐渐兴起，比如人们熟知的共享自行车、共享电单车和共享滑板车正在蓬勃发展。共享单车在全国乃至全世界范围内甚至掀起了一股共享热潮，随借随还，极大地方便群众的出行。然而，这种极大的方便也带了诸多问题：由于民众在使用完共享单车时将共享单车随意停放，尽管运营方多次申明停车规则，使用后应该将单车停放在道路两侧可以停放单车的地方，比如划定的白线停车区域、以及路边不阻碍交通的空旷区域，严禁停在小区、地下及室内车库、胡同以及收费停车区，但想让用户全部规矩地将自行车停放在“公共区域”并不容易，停放在私人院落里、楼道甚至家里的事情时有发生；部分车辆尽管被停放在公共区域，也可能在偏僻或者不好找的地方；部分车辆即便停放在停车区域内，也可能东倒西歪、杂乱无章。

一方面，用户乱停车占用社会公共资源、妨碍公共交通的现象十分突出，令相关部门十分困扰；一方面，共享单车经常被清走，使共享单车运营商也十分无奈。如何既保障用户使用共享车辆的服务体验，即有更多更分散的取车还车停车点，又能更规范、有序、整齐的停放车辆，是目前的迫切需求。

为解决这个问题，政府和共享单车公司想方设法在合作解决这一难题。其中一些方案采用近程无线电波方案，例如，蓝牙(包含BLE)，WIFI定位手段；也有采用卫星定位(北斗/GPS等)方案。但这些方案存在定位误差大(5m以上)，精度低，误差大小和停车围栏大小在一个量级上。另外，采用传统技术UWB/激光/超声等方案，这些方案的精度较高，但维护成本极高。因此，这一问题的解决又对较低的建设成本、较低的管理投入提出了更多的要求。

中国专利CN201820248424.3公开了一种共享电动自行车电子围栏，通过设置一个或者若干个电子识别装置，在电子识别装置上安装有电子识别器，采用射频识别、红外识别、蓝牙识别等，由电子识别装置对公共电动自行车停放区域停放的共享电动自行车进行识别和管理。但是，由于蓝牙和WIFI以及高精度的UWB/超声/激光定位等均需要在停车围栏建造施工，安装固定基站等设备，造成单次成本和后续维护成本高昂，无法商业化大规模落地。

中国专利CN201811559137.5公开了一种带有摄像头的共享车辆，该摄像头用于拍摄路肩、停车标线或者盲道，最后通过图像识别处理模块进行图像数据计算和处理，输出是否停放合理的识别结果，但是由于路肩、停车标线和盲道的位置设置不一定适合停放共享车辆，同时其真实的具体位置、结构和样式均会出现不一致的情况，图像识别难度大，另外，由于共享车辆在停车时，均为倾斜一定角度，该角度会极大的影响摄像头拍照的准确性，即使可以通过算法消除该角度的影响，但是共享车辆随着使用时间的加长，停车时车体的倾斜角度会变化，停车位置道路的不平也会影响倾斜角度，算法消除该角度的影响一定程度上难以实现。

中国专利CN201710753988.2公开了一种共享单车摄像头识别装置及系统，通过在共享单车上安装摄像单元拍摄停车围栏区域地面的围栏图案，并根据该围栏图案识别共享单车是否停在停车围栏区域内的停车信息数据，但是由于其是通过判断对某种围栏图案的识别概率(当概率大于等于某一设定值时，认定共享单车是停在停车围栏区域内部)，在实际运用时，由于各个停车点的地形不一、周边环境各异，图像识别难度大、识别错误率较高、精准度低。另外，由于摄像单元没有做防水处理，暴露在雨水中时，摄像单元易进水损坏。