[实用新型]一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人

权利要求书

1.一种表情切换机构，其特征在于，包括壳体、切换装置和表情装置；

所述壳体上设置表情窗；

所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；

所述切换装置设置在所述壳体内，所述切换装置用于将表情装置中的一个表情部切换至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。

2.根据权利要求1所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述切换装置用于带动表情装置以其旋转轴转动；

所述多个的表情部均设置在所述表情装置的侧面上，且所述多个的表情部依次环绕所述表情装置的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述多个的表情部的分界线位于一个虚拟圆柱体的圆柱面上，所述虚拟圆柱体的中心轴和表情装置的旋转轴相重合，每个表情部在虚拟圆柱体上的弧长相同。

4.根据权利要求2所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述切换装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置在所述表情装置的底面或者顶面上，所述旋转电机的输出轴用于带动表情装置以其旋转轴转动。

5.根据权利要求2所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述表情装置的形状为圆柱或者棱柱。

6.根据权利要求1所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述多个的表情部具有间隔且平行设置，所述切换装置为多个，多个的所述切换装置具有间隔且平行设置；

一个表情部设置在一个所述切换装置的移动端上，一个所述切换装置的移动端用于带动一个表情部移动至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。

7.根据权利要求5所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述切换装置为电动推杆、伸缩油缸或者伸缩气缸。

8.一种具有表情切换机构的扫地机器人，其特征在于，包括本体、行进机构、清扫机构和表情切换机构；

所述行进机构设置在所述本体上，所述行进机构用于带动扫地机器人移动；

所述清扫机构设置在所述本体上，所述清扫机构用于清扫地面上的垃圾；

所述表情切换机构设置在所述本体内，所述表情切换机构为权利要求1至7任意一项所述的一种表情切换机构，所述本体露出所述表情切换机构的表情窗。