[实用新型]一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人

说明书

本实用新型公布一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人，表情切换机构包括壳体、切换装置和表情装置；所述壳体上设置表情窗；所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；所述切换装置设置在所述壳体内，所述切换装置用于将表情装置中的一个表情部切换至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。上述技术方案的表情切换机构操作简单，成本低廉，且兼具较好的密封性，以保证表情切换机构的使用。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人。

背景技术

随着大数据人工智能的发展，服务型机器人已经逐渐进入我们的生活，如扫地机器人、儿童陪伴机器人、信息录入机器人等。扫地机器人可以自主地完成地板的清理工作，并服务于服务中心、机场、银行、街道等人流量大的地方。现有的扫地机器人上有具有显示屏，显示屏可以显示一些表情。但扫地机器人利用显示屏来显示表情的这一方法具有如下缺点：

1、显示屏的造价昂贵，如此提升扫地机器人的成本。

2、显示屏容易在磕碰后发生破碎，如此增加扫地机器人的维修成本。

3、对于户外用的扫地机器人，其显示屏需要具备较好的防水性能，不然容易发生显示屏进水的问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人，解决背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种表情切换机构，包括壳体、切换装置和表情装置；

所述壳体上设置表情窗；

所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；

所述切换装置设置在所述壳体内，所述切换装置用于将表情装置中的一个表情部切换至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。

进一步地，所述切换装置用于带动表情装置以其旋转轴转动；

所述多个的表情部均设置在所述表情装置的侧面上，且所述多个的表情部依次环绕所述表情装置的旋转轴。

进一步地，所述多个的表情部的分界线位于一个虚拟圆柱体的圆柱面上，所述虚拟圆柱体的中心轴和表情装置的旋转轴相重合，每个表情部在虚拟圆柱体上的弧长相同。

进一步地，所述切换装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置在所述表情装置的底面或者顶面上，所述旋转电机的输出轴用于带动表情装置以其旋转轴转动。

进一步地，所述表情装置的形状为圆柱或者棱柱。

进一步地，所述多个的表情部具有间隔且平行设置，所述切换装置为多个，多个的所述切换装置具有间隔且平行设置；

一个表情部设置在一个所述切换装置的移动端上，一个所述切换装置的移动端用于带动一个表情部移动至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。

进一步地，所述切换装置为电动推杆、伸缩油缸或者伸缩气缸。

为实现上述目的,本实用新型还提供一种具有表情切换机构的扫地机器人，包括本体、行进机构、清扫机构和表情切换机构；

所述行进机构设置在所述本体上，所述行进机构用于带动扫地机器人移动；

所述清扫机构设置在所述本体上，所述清扫机构用于清扫地面上的垃圾；

所述表情切换机构设置在所述本体内，所述表情切换机构为上述任意一项实施例所述的一种表情切换机构，所述本体露出所述表情切换机构的表情窗。