[实用新型]一种智能立体车库升降平台平层稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，包括四个支撑单元、减速单机、传动轴、第一转向体、第二转向体和第三转向体，两下支撑单元对称设置在第一转向体两侧且两个下支撑单元的连杆另一端分别与第一转向体转动连接；两上支撑单元对称设置在第三转向体两侧且两个上支撑单元的连杆另一端分别与第一转向体转动连接；第二转向体通过竖直设置的第一中间连杆与第一转向体连接，并通过水平设置的第二中间连杆与第三转向体连接；传动轴一端与减速电机输出轴同轴连接，传动轴另一端与第一转向体连接，便于启动减速电机使得每个插销从对应的插销支撑座内伸出。该装置能对升降平台进行有效限位保证升降平台的稳定，防止升降平台发生侧倾。

技术领域

本实用新型属于智能车库设备技术领域，具体涉及一种智能立体车库升降平台平层稳定装置。

背景技术

随着城市的发展和人均汽车保有量的不断增长，停车问题也越来越受到关注，除了常规的地面停车库外，立体式的智能车库逐渐进入人们的视野。

立体式智能车库具有若干层专用于停车的停车位，位于地面的车辆通过设置在升降井内的升降平台输送至指定停车位。具体地，地面的车辆通过背车机器人转移到预先停放在升降平台轨道上的横移台车上，然后升降平台在升降机驱动下上升至某一平层，升降平台上的轨道与平层内的巷道轨道完成对接，横移台车移动从而将车辆转移到指定停车位上，完成一次转移后，背车机器人返回至横移台车上，而横移台车再返回升降平台，用于转移下一辆待停车辆。所以升降平台在转移车辆过程中起到重要作用，并且升降平台的结构稳定性很重要。

目前，一种智能立体车库，在智能车库地面上竖直设置两根立柱作为升降轨道，该智能立体车库升降平台的结构示意图如图1所示，该升降平台包括竖直设置的竖梁03，竖梁03的上下两端分别设有升降导轮01，所述竖梁03有两根且间隔设置，两根竖梁03前侧水平设有两横梁05，横梁05与两根竖梁03所在平面垂直且每根横梁05的后端分别与一根竖梁固定，两根横梁05上设有与横移台车对应的轨道，便于横移台车沿轨道前后移动；两根横梁05之间设有两根连接梁，两根连接梁分别设置在两根横梁05前后两端且分别与两根横梁05固定，位于前端的连接梁为前连接梁02，位于后端的连接梁为后连接梁04，后连接梁04与两根竖梁03对应固定。后连接梁04下方设有下连接梁06，下连接梁06水平设置且两端分别与两竖梁03固定，并在后连接梁04和下连接梁06之间竖直设有若干加固杆，每根加固杆的一端与下连接梁06固定，另一端与后连接梁04固定。

因为钢轮存在噪音，所以升降导轮一般选用聚氨酯轮代替钢轮，但是聚氨酯轮会变形，当升降平台到达平层时，升降平台和平层之间会出现高度差，这样升降平台上的轨道就和平层内的巷道轨道无法完成对接；同时无论升降导轮是钢轮还是聚氨酯轮，当车辆、横移台车上升降平台过程中，因重力影响，升降平台会发生侧倾。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的就在于提供一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，该平层稳定装置能对升降平台进行有效限位，保证升降平台的稳定，防止升降平台发生侧倾。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

此处同权利要求，为节省阅读量和修改量，暂略。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、利用平层稳定装置，只需在每平层对应的两立柱和位于升降平台左右建筑主体上分别设有与四个插销对应的销座，通过减速电机、传动轴、三个转向体、连杆、插销和插销支撑座的配合就可以实现插销的伸缩，从而能对升降平台进行有效限位，保证升降平台的稳定，实现升降平台上的轨道和平层内的巷道轨道有效对接，并能有效避免升降平台发生侧倾。

2、插销支撑座能对插销进行有效导向，保证了装置运行的稳定性和准确性。并且本实用新型的结构安全可靠，且控制方式简单，实用性广。

附图说明

图1-升降平台的结构示意图。