[实用新型]一种伺服电机安装架有效
申请号: | 202121405360.1 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215186257U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 葛少军 | 申请(专利权)人: | 杭州平成机械有限公司 |
主分类号: | H02K7/00 | 分类号: | H02K7/00;H02K7/10;H02K5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 安装 | ||
1.一种伺服电机安装架,其特征在于:包括侧板(11)和插设于侧板(11)上的脱出装置(2),所述脱出装置(2)中包括用于限制所述侧板(11)和脱出装置(2)相对位置的定位装置(3)、用于向联轴器(8)端盖施加轴向力的轴向输出杆组(4)、用于使用者驱动所述脱出装置(2)的输入杆组(5),所述轴向输出杆组(4)滑动连接于所述定位装置(3)上,且所述轴向输出杆组(4)随在定位装置(3)上滑动而做轴向施力动作,所述轴向输出杆组(4)的轴向施力方向与侧板(11)端面垂直,所述轴向输出杆组(4)上转动连接有输入杆组(5),所述脱出装置(2)中包括两个轴向输出杆组(4)。
2.根据权利要求1所述的伺服电机安装架,其特征在于:所述侧板(11)上开有与脱出装置(2)配合的定位槽(13),定位槽(13)设置有多个、并呈交错设置。
3.根据权利要求1所述的伺服电机安装架,其特征在于:所述定位装置(3)中包括定位板(6)和两个滑轨(31),所述滑轨(31)上侧与定位板(6)固定连接,所述定位板(6)上开有与伺服电机(9)输出轴半径相同的定位孔。
4.根据权利要求3所述的伺服电机安装架,其特征在于:所述轴向输出杆组(4)包括滑块(43)、主动杆(41)和从动杆(42),所述滑块(43)滑动连接于滑轨(31),所述主动杆(41)一端铰接于滑块(43),所述主动杆(41)另一端与所述从动杆(42)一端铰接,所述从动杆(42)另一端铰接于滑轨(31)。
5.根据权利要求4所述的伺服电机安装架,其特征在于:所述输入杆组(5)包括拉杆(51)和把手(52),所述拉杆(51)一端转动连接于所述主动杆(41),另一端固定连接于所述把手(52)。
6.根据权利要求5所述的伺服电机安装架,其特征在于:所述从动杆(42)上开有通槽,所述拉杆(51)穿过所述通槽。
7.根据权利要求2所述的伺服电机安装架,其特征在于:所述侧板(11)背离脱出装置(2)的一端端面上设置用于与伺服电机(9)间周向定位的限位板(14)。
8.根据权利要求3所述的伺服电机安装架,其特征在于:两个所述滑轨(31)远离滑块(43)一端固定连接有顶板(44),所述顶板(44)与滑轨(31)垂直。
9.根据权利要求4所述的伺服电机安装架,其特征在于:所述主动杆(41)和从动杆(42)共同铰接有抵板(7)。
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