[实用新型]一种伺服电机安装架

说明书

本申请涉及一种伺服电机安装架，包括安装架，安装架包括侧板和插设于侧板上的脱出装置，脱出装置中包括用于限制侧板和脱出装置相对位置的定位装置、用于向联轴器端盖施加轴向力的轴向输出杆组、用于使用者驱动脱出装置的输入杆组，轴向输出杆组滑动连接于定位装置上，且轴向输出杆组随在定位装置上滑动而做轴向施力动作，轴向输出杆组的轴向施力方向与侧板端面垂直，轴向输出杆组上转动连接有输入杆组，脱出装置中包括两个轴向输出杆组，本申请具有通过在侧板上插设脱出装置，脱出装置中包括的两个输出杆组，使得联轴器受到的力中径向力被平衡，从而达到了在拆卸耦合部件时避免伺服电机损坏的效果。

技术领域

本申请涉及伺服电机相关的领域，尤其是涉及一种伺服电机安装架。

背景技术

目前在从伺服电机轴端拆卸耦合部件（联轴器、皮带轮、链轮等）时，通常需要使用者进行拉拔进行拆卸，在遇到较难拆卸的耦合部件时，使用者在拆卸过程中容易向伺服电机施加过大的径向力，从而使得导致轴端和轴承的损坏甚至是编码器失效。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在手动拆装耦合部件时，伺服电机容易受到过大的径向载荷而损坏的缺陷。

实用新型内容

为了改善在手动拆装耦合部件时，伺服电机容易受到过大的径向载荷而损坏的问题，本申请提供一种伺服电机安装架。

本申请提供的一种伺服电机安装架采用如下的技术方案：

一种伺服电机安装架，包括侧板和插设于侧板上的脱出装置，所述脱出装置中包括用于限制所述侧板和脱出装置相对位置的定位装置、用于向联轴器端盖施加轴向力的轴向输出杆组、用于使用者驱动所述脱出装置的输入杆组，所述轴向输出杆组滑动连接于所述定位装置上，且所述轴向输出杆组随在定位装置上滑动而做轴向施力动作，所述轴向输出杆组的轴向施力方向与侧板端面垂直，所述轴向输出杆组上转动连接有输入杆组，所述脱出装置中包括两个轴向输出杆组。

通过采用上述技术方案，通过在侧板上插设脱出装置，脱出装置中包括的两个输出杆组，使得联轴器受到的力中径向力被平衡，从而达到了在拆卸耦合部件时避免伺服电机损坏的效果。

优选的，所述侧板上开有与脱出装置配合的定位槽，定位槽设置有多个、并呈交错设置。

通过采用上述技术方案，通过在侧板设置多个定位槽，能够从多个角度对联轴器进行拆卸，从而达到了伺服电机在被安装到不同位置时都能够顺利进行拆卸的效果。

优选的，所述定位装置中包括定位板和两滑轨，所述滑轨上侧与定位板固定连接，所述定位板上开有与电机输出轴半径相同的定位孔。

通过采用上述技术方案，在拆卸过程中，通过定位孔与电机输出轴相抵提供额外约束，使得顶出杆机构滑动至指定位置，使得实际施力点和预计施力点的偏差较小，使得电机不受到额外的径向负载。

优选的，所述轴向输出杆组包括所述滑块、主动杆和从动杆，所述滑块滑动连接于滑轨，所述主动杆一端铰接于滑块，所述主动杆另一端与所述从动杆一端铰接，所述从动杆另一端铰接于滑轨。

通过采用上述技术方案，主动杆、从动杆、滑块之间的配合能够向联轴器提供轴向的力。

优选的，所述输入杆组包括拉杆和把手，所述拉杆一端转动连接于所述主动杆，另一端固定连接于所述把手。

通过采用上述技术方案，通过把手向所有拉杆同时施力，从而保证了轴向输出杆组同时运动，从而避免电机输出轴由于受力时间不一致而受到弯曲载荷。

优选的，所述从动杆上开有通槽，所述拉杆穿过所述通槽。

通过采用上述技术方案，穿过通槽的拉杆能够避免折叠状态的主动杆和从动杆的夹角为一百八十度，避免了死点的出现，避免了拉动拉杆出现主动杆和从动杆卡死的情况。