[实用新型]一种折叠式旋翼以及飞行器

权利要求书

1.一种折叠式旋翼，其特征是：包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；

所述折叠连接装置包括传动销轴、与主旋翼相连接的折叠转轴以及与副旋翼相连接的折叠转套；

其中折叠转轴插接在折叠转套上，并且折叠转轴设有从其底部向上围绕折叠转轴侧壁延伸的螺旋型滑道；

所述传动销轴的一端部固定在折叠转套上，另一端部置于螺旋型滑道内；

当副旋翼在离心力作用下向外旋转张开时，所述副旋翼会带动折叠转套相对折叠转轴旋转，从而会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述折叠连接装置还包括传动套，所述传动套置于折叠转轴与折叠转套之间；

所述传动套的侧壁上设置有与传动销轴相配合的传动沟槽，该传动沟槽沿传动套轴线方向设置；

当折叠转套带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动过程中，所述传动销轴沿传动沟槽上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述主旋翼设置有用于拉动副旋翼向内旋转收纳折叠的折叠驱动件，

当折叠驱动件的拉力大于副旋翼所受离心力时，该折叠驱动件会拉动传动套旋转，使得传动套通过传动销轴带动折叠转套旋转，从而拉动副旋翼向内旋转收纳折叠。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述折叠驱动件为拉簧，所述拉簧的一端部固定在主旋翼，另一端部与拉绳的一端部相连接；所述拉绳的另一端部沿传动套的导向沟槽绕线固定。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述折叠转轴设置定位块，当所述副旋翼向外旋转张开带动折叠转套抵靠在定位块时，将限制副旋翼继续向外旋转张开。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述折叠转轴设置有主旋翼连接板，所述主旋翼连接板的一端部与主旋翼相连接，另一端部设置有向外凸起的弧形凸面，所述折叠转套设置有副旋翼连接板，所述副旋翼连接板的一端部与副旋翼相连接，另一端部设置有向内凹陷的弧形凹面；

其中主旋翼连接板的弧形凸面与副旋翼连接板的弧形凹面相适配。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述主旋翼连接板的下端面设置旋转槽，所述传动套的一端部转动设置在旋转槽内，其中安装板固定在折叠转轴上与传动套的另一端部相接触。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述副旋翼远离折叠连接装置的一端部设置下磁性块，所述主旋翼在远离折叠连接装置的一端部也设置与下磁性块相配合的上磁性块。

9.根据权利要求1所述的一种折叠式旋翼，其特征是：所述折叠转轴的外侧壁设置外耐磨套，所述折叠转套的内侧壁设置内耐磨套。

10.一种飞行器，包括飞行器本体，其特征是：在飞行器本体上设置有权利要求1至权利要求9任意一项的折叠式旋翼。