[实用新型]一种折叠式旋翼以及飞行器

说明书

本实用新型公开了一种折叠式旋翼，包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；此时折叠式旋翼是处于折叠状态，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，当需要使用折叠式旋翼转时，所述副旋翼在离心力作用下向外旋转张开，所述折叠转套会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合，使得折叠式旋翼处于张开状态，从而使得该折叠式旋翼具有足够旋转长度，而产生出相应的升力和动力提供给飞行器使用。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，更具体地说，它涉及一种折叠式旋翼以及飞行器。

背景技术

传统直升机采用的是双桨(2片旋翼)、三桨(3片旋翼)或四桨(4片旋翼)设计，不同载重量的直升机，所需桨片数量不同。载重力量越大的直升机，所需桨叶越多，旋翼长度越长，起飞降落所需占用空间越大，因此，将传统旋翼应用到飞行器上会受到许多空间限制，传统旋翼的存在会增大飞行器存放和使用所需空间，不利于在有限空间(例如：军用舰船、空中救护)存放多架飞行器以及在狭窄道路使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于为飞行器提供一种折叠式旋翼，来减少旋翼占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种折叠式旋翼，其特征是：包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；所述折叠连接装置包括传动销轴、与主旋翼相连接的折叠转轴以及与副旋翼相连接的折叠转套；其中折叠转轴插接在折叠转套上，并且折叠转轴设有从其底部向上围绕折叠转轴侧壁延伸的螺旋型滑道；所述传动销轴的一端部固定在折叠转套上，另一端部置于螺旋型滑道内；当副旋翼在离心力作用下向外旋转张开时，所述副旋翼会带动折叠转套相对折叠转轴旋转，从而会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合。

本实用新型进一步设置：所述折叠连接装置还包括传动套，所述传动套置于折叠转轴与折叠转套之间；所述传动套的侧壁上设置有与传动销轴相配合的传动沟槽，该传动沟槽沿传动套轴线方向设置；当折叠转套带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动过程中，所述传动销轴沿传动沟槽上下移动。

本实用新型进一步设置：所述主旋翼设置有用于拉动副旋翼向内旋转收纳折叠的折叠驱动件，

当折叠驱动件的拉力大于副旋翼所受离心力时，该折叠驱动件会拉动传动套旋转，使得传动套通过传动销轴带动折叠转套旋转，从而拉动副旋翼向内旋转收纳折叠。

本实用新型进一步设置：所述折叠驱动件为拉簧，所述拉簧的一端部固定在主旋翼，另一端部与拉绳的一端部相连接；所述拉绳的另一端部沿传动套的导向沟槽绕线固定。

本实用新型进一步设置：所述折叠转轴设置定位块，当所述副旋翼向外旋转张开带动折叠转套抵靠在定位块时，将限制副旋翼继续向外旋转张开。

本实用新型进一步设置：所述折叠转轴设置有主旋翼连接板，所述主旋翼连接板的一端部与主旋翼相连接，另一端部设置有向外凸起的弧形凸面，所述折叠转套设置有副旋翼连接板，所述副旋翼连接板的一端部与副旋翼相连接，另一端部设置有向内凹陷的弧形凹面；其中主旋翼连接板的弧形凸面与副旋翼连接板的弧形凹面相适配。

本实用新型进一步设置：所述主旋翼连接板的下端面设置旋转槽，所述传动套的一端部转动设置在旋转槽内，其中安装板固定在折叠转轴上与传动套的另一端部相接触。

本实用新型进一步设置：所述副旋翼远离折叠连接装置的一端部设置下磁性块，所述主旋翼在远离折叠连接装置的一端部也设置与下磁性块相配合的上磁性块。

本实用新型进一步设置：所述折叠转轴的外侧壁设置外耐磨套，所述折叠转套的内侧壁设置内耐磨套。