[实用新型]一种仿生手用的关节康复驱动装置

权利要求书

1.一种仿生手用的关节康复驱动装置，包括连接框(1)，所述连接框(1)右端下侧与第一转动座(2)贴合固定；

其特征在于：还包括固定装置(18)，所述固定装置(18)位于连接框(1)下端，所述固定装置(18)包括连接柱(181)、外壳(182)、旋钮(183)、螺杆(184)、螺筒(185)、移动块(186)、转动杆(187)、固定块(188)、稳固件(189)和连接盘(1810)，所述连接柱(181)上端与连接框(1)相连接，所述外壳(182)与连接柱(181)下端插接，所述旋钮(183)套设于螺杆(184)右端，所述螺杆(184)外部与移动块(186)螺纹连接，所述螺筒(185)内部与螺杆(184)螺纹连接，所述移动块(186)外部与转动杆(187)转动连接，所述转动杆(187)前端与固定块(188)转动连接，所述固定块(188)右端与稳固件(189)相连接，所述稳固件(189)位于外壳(182)内部，所述连接盘(1810)位于外壳(182)内部底端。

2.根据权利要求1所述的一种仿生手用的关节康复驱动装置，其特征在于：所述第一转动座(2)内部与第一液压缸(3)下端转动连接，所述第一液压缸(3)上端与第一连接臂(4)下端相连接，所述第一连接臂(4)中部与第二转动座(5)右端转动连接，并且第一连接臂(4)上端与第二连接臂(6)右端转动连接，所述第二转动座(5)左端紧固于连接框(1)，所述第二连接臂(6)左端与第三转动座(7)内部转动连接，所述第三转动座(7)左端紧固于第一指节(8)右端面，所述第一指节(8)下端与连接框(1)上端转动连接，并且第一指节(8)上端第一连接杆(9)下端转动连接，所述第一连接杆(9)上端与第二指节(10)右端下侧转动连接，所述第二指节(10)右端上侧与第二液压缸(11)右端转动连接，并且第二指节(10)内部下端安装有第四转动座(15)，所述第二液压缸(11)左端与第三连接臂(12)右端相连接，所述第三连接臂(12)下端与第三指节(13)上端面相连接，所述第三指节(13)前端右侧与第二连接杆(14)左端转动连接，所述第二连接杆(14)右端与第二指节(10)左端转动连接，所述第四转动座(15)与第三液压缸(16)左端转动连接，所述第三液压缸(16)右端与第五转动座(17)相连接，所述第五转动座(17)上端与第一指节(8)下端内部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生手用的关节康复驱动装置，其特征在于：所述稳固件(189)包括限位块(1891)、滑杆(1892)和稳固块(1893)，所述限位块(1891)前端与滑杆(1892)后端贴合固定，所述滑杆(1892)外部与固定块(188)右端滑动连接，所述稳固块(1893)后端与滑杆(1892)前端贴合固定。

4.根据权利要求1所述的一种仿生手用的关节康复驱动装置，其特征在于：所述螺杆(184)中部设置有固定座(1801)，并且螺杆(184)左右两端设置有两组相反的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种仿生手用的关节康复驱动装置，其特征在于：所述移动块(186)和转动杆(187)均设置有两组，并且均呈中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种仿生手用的关节康复驱动装置，其特征在于：所述固定块(188)前端呈弧形，并且固定块(188)前端面与连接柱(181)后端面相抵。

7.根据权利要求1所述的一种仿生手用的关节康复驱动装置，其特征在于：所述连接盘(1810)内部与连接柱(181)下端插接，并且连接盘(1810)的高度与是稳固块(1893)高度的一半。

8.根据权利要求3所述的一种仿生手用的关节康复驱动装置，其特征在于：所述稳固块(1893)内侧设置有弧形槽(1802)，并且稳固块(1893)外部与外壳(182)内部前端贴合固定。