[实用新型]一种仿生手用的关节康复驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种仿生手用的关节康复驱动装置，其结构包括连接框、第一液压缸、第一连接臂、第二连接臂、第一指节、第一连接杆、第二指节、第二液压缸、第三连接臂、第三指节、第二连接杆、第三液压缸和固定装置，本实用新型由连接框带动连接柱穿过外壳与连接盘插接，接着旋钮带动螺杆与螺筒螺纹连接，同时，螺杆与移动块螺纹连接，在螺杆两端的螺纹作用下，使得两组移动块向中间移动，移动块通过转动杆向下推动固定块，使得固定块与稳固块相互配合，实现对连接柱进行固定，同时，固定块在滑杆外部滑动，实现提升装置的稳固性，从而可以实现灵活使用驱动装置，降低了装置的成本，进而保证了装置的效率。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种仿生手用的关节康复驱动装置。

背景技术

手是人或其他灵长类动物臂前端的一部分，是人体的重要器官之一，由五只手指及手掌组成，主要是用来抓和握住东西，两个手相互对称，互为镜像,手功能障碍严重影响生活质量,临床证实,在患者肢体手术后脑神经损伤的早期康复期间,可以使用关节康复装置辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度，其中，驱动装置是关节康复装置中重要的装置之一。

当驱动装置在使用过程中，由于驱动装置是固定在关节康复装置中的，当五个手指中只有个别手指进行运动的时候，需要使用到各种类型的驱动装置驱动训练手指套，使得灵活性不足、提升了装置的成本以及影响了装置的效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种仿生手用的关节康复驱动装置，解决了当驱动装置在使用过程中，由于驱动装置是固定在关节康复装置中的，当五个手指中只有个别手指进行运动的时候，需要使用到各种类型的驱动装置驱动训练手指套，使得灵活性不足、提升了装置的成本以及影响了装置的效率的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种仿生手用的关节康复驱动装置，包括连接框和固定装置，所述连接框右端下侧与第一转动座贴合固定，所述固定装置位于连接框下端，所述固定装置包括连接柱、外壳、旋钮、螺杆、螺筒、移动块、转动杆、固定块、稳固件和连接盘，所述连接柱上端与连接框相连接，所述外壳与连接柱下端插接，所述旋钮套设于螺杆右端，所述螺杆外部与移动块螺纹连接，所述螺筒内部与螺杆螺纹连接，所述移动块外部与转动杆转动连接，所述转动杆前端与固定块转动连接，所述固定块右端与稳固件相连接，所述稳固件位于外壳内部，所述连接盘位于外壳内部底端。

进一步的，所述第一转动座内部与第一液压缸下端转动连接，所述第一液压缸上端与第一连接臂下端相连接，所述第一连接臂中部与第二转动座右端转动连接，并且第一连接臂上端与第二连接臂右端转动连接，所述第二转动座左端紧固于连接框，所述第二连接臂左端与第三转动座内部转动连接，所述第三转动座左端紧固于第一指节右端面，所述第一指节下端与连接框上端转动连接，并且第一指节上端第一连接杆下端转动连接，所述第一连接杆上端与第二指节右端下侧转动连接，所述第二指节右端上侧与第二液压缸右端转动连接，并且第二指节内部下端安装有第四转动座，所述第二液压缸左端与第三连接臂右端相连接，所述第三连接臂下端与第三指节上端面相连接，所述第三指节前端右侧与第二连接杆左端转动连接，所述第二连接杆右端与第二指节左端转动连接，所述第四转动座与第三液压缸左端转动连接，所述第三液压缸右端与第五转动座相连接，所述第五转动座上端与第一指节下端内部转动连接。

进一步的，所述稳固件包括限位块、滑杆和稳固块，所述限位块前端与滑杆后端贴合固定，所述滑杆外部与固定块右端滑动连接，所述稳固块后端与滑杆前端贴合固定。

进一步的，所述螺杆中部设置有固定座，并且螺杆左右两端设置有两组相反的螺纹。

进一步的，所述移动块和转动杆均设置有两组，并且均呈中心对称。

进一步的，所述固定块前端呈弧形，并且固定块前端面与连接柱后端面相抵。