[实用新型]一种双模式收、放缆装置

权利要求书

1.一种双模式收、放缆装置，其特征在于，包括：

储缆机构，所述储缆机构包括储缆基座，所述储缆基座可转动地设有储缆滚筒，所述储缆基座固接有收、放缆电机，所述收、放缆电机的转动轴与所述储缆滚筒固接，所述收、放缆电机用于驱动所述储缆滚筒；

丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆基座、导杆、丝杆和滑动座，所述丝杆基座固接有所述导杆，所述导杆与所述储缆滚筒的中心轴线平行，所述滑动座可滑动地设于所述导杆，所述丝杆与所述丝杆基座可转动地连接，所述丝杆与所述滑动座螺纹连接，所述丝杆基座设有往复驱动电机，所述往复驱动电机的转轴与所述丝杆固接；

导轮机构，所述导轮机构包括导轮基座、导缆轮和两个接触传感器，所述导轮基座固接于所述滑动座，所述导缆轮可转动地设于所述导轮基座，所述储缆滚筒所放出的缆绳绕过所述导缆轮，两个所述接触传感器固接于所述导轮基座，所述放出的缆绳穿过两个所述接触传感器之间。

2.根据权利要求1所述的双模式收、放缆装置，其特征在于，所述丝杆机构包括两条所述导杆和一条所述丝杆，两条所述导杆和一条所述丝杆呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的双模式收、放缆装置，其特征在于，所述滑动座包括两块安装板，两块所述安装板并列设置。

4.根据权利要求3所述的双模式收、放缆装置，其特征在于，两块所述安装板均设有导杆穿设孔，两个所述导杆穿设孔固定地穿设有铜套，所述铜套可滑动地套设于所述导杆。

5.根据权利要求3所述的双模式收、放缆装置，其特征在于，两块所述安装板均设有丝杆穿设孔，两个所述丝杆穿设孔固定地穿设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的双模式收、放缆装置，其特征在于，两块所述安装板之间固接有连接杆，所述导轮基座固定地套设于所述连接杆。

7.根据权利要求3所述的双模式收、放缆装置，其特征在于，每块所述安装板的外侧均固接有限位杆，所述限位杆沿所述导杆的方向设置，所述限位杆用于触发极位传感器，所述极位传感器的数量为两个，分布位于所述导杆两端的相应处。

8.根据权利要求7所述的双模式收、放缆装置，其特征在于，所述双模式收、放缆装置包括控制装置，所述收、放缆电机、所述往复驱动电机、所述接触传感器及所述极位传感器均与所述控制装置电连接。