[实用新型]一种双模式收、放缆装置

说明书

本实用新型公开了一种双模式收、放缆装置，储缆基座可转动地设有储缆滚筒，储缆基座固接有收、放缆电机，收、放缆电机的转动轴与储缆滚筒固接，收、放缆电机用于驱动储缆滚筒；丝杆机构，丝杆基座固接有导杆，导杆与储缆滚筒的中心轴线平行，滑动座可滑动地设于导杆，丝杆与丝杆基座可转动地连接，丝杆与滑动座螺纹连接，丝杆基座设有往复驱动电机，往复驱动电机的转轴与丝杆固接；导轮机构，导轮基座固接于滑动座，导缆轮可转动地设于导轮基座，储缆滚筒所放出的缆绳绕过导缆轮，两个接触传感器固接于导轮基座，放出的缆绳穿过两个接触传感器之间。本实用新型能够使储缆滚筒的收、放缆方向与储缆滚筒的轴向始终保持垂直。

技术领域

本实用新型涉及一种双模式收、放缆装置。

背景技术

科考绞车上储缆滚筒的收、放缆性能的好坏由导缆机构的功能好坏决定，目前大部分绞车的收、放缆都是通过控制导缆轮沿储缆滚筒的轴向往复移动来实现导缆，其中，通过PLC来控制导缆轮沿储缆滚筒轴向的移动速度，具体为：将储缆滚筒的外形尺寸、缆的直径、每一层需要缠的缆绳圈数编入PLC程序，希望通过PLC程序实现：每当储缆滚筒转一圈，导缆轮就沿储缆滚筒的轴向移动一定距离，使得经导缆轮引导的缆绳方向始终保持与储缆滚筒的轴向垂直。

然而，通过PLC程序控制导缆轮的移动速度，有一个最大的缺点是开环控制。因为，缆绳在使用过程中，会产生局部变形，即缆绳各段的直径并非时刻保持一致，而是存在着细微的差异。然而，在PLC程序设定参数时，缆绳的直径被作为常量设置，导致预设缆绳收、放状况与实际缆绳收、放状况存在误差，即储缆滚筒的收、放缆方向与储缆滚筒的轴向未能时刻保持垂直。

在缆绳长度不是很长的情况下，这种误差带来的后果并不明显，但是科考绞车一般都是配置有4000-6000米长的缆绳，对于如此长的缆绳，任何微小的误差会逐步扩大，并最终导致缆绳在储缆滚筒上的状态急剧恶化，如发生缆隙变大、跳缆、压缆或者陷缆等情况，导致缆绳的寿命大大缩短，并给现场工作带来巨大的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双模式收、放缆装置，其能够使储缆滚筒的收、放缆方向与储缆滚筒的轴向始终保持垂直。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种双模式收、放缆装置，包括：

储缆机构，所述储缆机构包括储缆基座，所述储缆基座可转动地设有储缆滚筒，所述储缆基座固接有收、放缆电机，所述收、放缆电机的转动轴与所述储缆滚筒固接，所述收、放缆电机用于驱动所述储缆滚筒；

丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆基座、导杆、丝杆和滑动座，所述丝杆基座固接有所述导杆，所述导杆与所述储缆滚筒的中心轴线平行，所述滑动座可滑动地设于所述导杆，所述丝杆与所述丝杆基座可转动地连接，所述丝杆与所述滑动座螺纹连接，所述丝杆基座设有往复驱动电机，所述往复驱动电机的转轴与所述丝杆固接；

导轮机构，所述导轮机构包括导轮基座、导缆轮和两个接触传感器，所述导轮基座固接于所述滑动座，所述导缆轮可转动地设于所述导轮基座，所述储缆滚筒所放出的缆绳绕过所述导缆轮，两个所述接触传感器固接于所述导轮基座，所述放出的缆绳穿过两个所述接触传感器之间。

具体地，所述丝杆机构包括两条所述导杆和一条所述丝杆，两条所述导杆和一条所述丝杆呈三角形分布。

具体地，所述滑动座包括两块安装板，两块所述安装板并列设置。

具体地，两块所述安装板均设有导杆穿设孔，两个所述导杆穿设孔固定地穿设有铜套，所述铜套可滑动地套设于所述导杆。

具体地，两块所述安装板均设有丝杆穿设孔，两个所述丝杆穿设孔固定地穿设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。

具体地，两块所述安装板之间固接有连接杆，所述导轮基座固定地套设于所述连接杆。