[实用新型]旋转送料机构

权利要求书

1.一种旋转送料机构，其特征在于，包括基板(10)、第一滑动件(23)、第一固定件(31)、第一连杆(51)、第一转轴(61)、第二转轴(62)以及工作头(7)，所述第一连杆(51)包括第一端部(511)和第二端部(512)；

所述第一滑动件(23)滑动连接于所述基板(10)，所述第一固定件(31)设置于所述第一滑动件(23)一侧，

所述第一转轴(61)枢转地连接于所述第一固定件(31)，且一端连接所述工作头(7)；

所述第二端部(512)与所述第二转轴(62)枢转地连接，并设置为所述第一固定件(31)移动时，所述第一连杆(51)绕所述第二转轴(62)转动。

2.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第一驱动装置(41)，所述第一驱动装置(41)驱动所述第一滑动件(23)平移，所述第一连杆(51)在和所述平移方向垂直的方向上绕所述第二转轴(62)为转动。

3.根据权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第二连杆(52)，所述第二连杆(52)一端与所述基板(10)相对固定设置，另一端与所述第二转轴(62)枢转地连接。

4.根据权利要求3所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第二固定件(32)和第三转轴(63)，所述第二固定件(32)固定于所述基板(10)，所述第二连杆(52)一端与所述第二固定件(32)枢轴连接，所述第二连杆(52)另一端与所述第二转轴(62)枢转地连接。

5.根据权利要求4所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第三固定件(33)，所述第三固定件(33)固定于所述第一滑动件(23)；所述第一驱动装置(41)包括第一固定侧(411)和第一活动侧(412)，所述第一固定侧(411)固定于所述第二固定件(32)，所述第一活动侧(412)固定于所述第三固定件(33)。

6.根据权利要求5所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构包括第一滑轨(21)，所述第一滑动件(23)包括第一滑槽(231)，所述第一滑轨(21)固定于所述基板(10)，所述第一滑槽(231)设置于所述第一滑动件(23)靠近所述基板(10)一侧，且滑动连接于所述第一滑轨(21)。

7.根据权利要求5所述的旋转送料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(41)配置为气缸，包括第一气室(410)和第一活塞杆(413)，所述第一活塞杆(413)一端固定于所述第一活动侧(412)，另一端穿过所述第一固定侧(411)伸入所述第一气室(410)内，并与所述第一气室(410)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述工作头(7)包括夹持部(71)、固定部(73)和回转部(72)，所述回转部(72)的两端分别与所述夹持部(71)和所述固定部(73)枢轴连接。

9.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括基座(100)，以及沿所述基座(100)高度方向延伸的第二滑轨(22)，所述基板(10)靠近所述第二滑轨(22)一侧设置有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)滑动连接于所述第二滑轨(22)。

10.根据权利要求9所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第二驱动装置(42)，所述第二驱动装置(42)包括第二固定侧(421)和第二活动侧(422)，所述第二固定侧(421)固定于所述基座(100)，所述第二活动侧(422)连接所述基板(10)。