[实用新型]旋转送料机构

说明书

本实用新型揭示了一种旋转送料机构，包括基板、第一滑动、第一固定件、第一连杆、第一转轴、第二转轴以及工作头，第一连杆包括第一端部和第二端部；其中，第一滑动件滑动连接于所述基板，而第一固定件设置于所述第一滑动件一侧，第一转轴枢转地连接于所述第一固定件，且一端连接所述工作头；此外，第二端部与第二转轴枢转地连接，并设置为第一固定件移动时，第一连杆绕第二转轴转动。本实用新型提供的旋转送料机构，通过连杆和固定件相互配合，达到了调节工作头平移的同时，让工作头旋转一定角度，达到了节省工时、避免延迟和提高效率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及自动加工技术领域，尤其涉及一种旋转送料机构。

背景技术

自动化生产线的构建离不开物料的运输特别是自动化送料机构的配置，现有技术中提供的自动旋转送料机构，配置为通过气缸元件控制夹持装置夹取物料后，再通过齿轮和连杆的配合结构进行旋转，从而运输物料至不同的位置，在此过程中：一方面，不同方向上的动作通过不同结构完成，会出现动作延迟；另一方面，旋转和平移动作必须分别完成，对于同时间隔有一段距离和一定角度的生产线之间，无法一步完成操作，严重耽误工时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转送料机构，能够在解决现有技术中工作头在旋转过程中无法同时进行平移动作，由此造成延迟和工时延长的技术问题。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种旋转送料机构，包括基板、第一滑动件、第一固定件、第一连杆、第一转轴、第二转轴以及工作头，所述第一连杆包括第一端部和第二端部；所述第一滑动件滑动连接于所述基板，所述第一固定件设置于所述第一滑动件一侧，所述第一转轴枢转地连接于所述第一固定件，且一端连接所述工作头；所述第二端部与所述第二转轴枢转地连接，并设置为所述第一固定件移动时，所述第一连杆绕所述第二转轴转动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动件平移，所述第一连杆在和所述平移方向垂直的方向上绕所述第二转轴为转动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第二连杆，所述第二连杆一端与所述基板相对固定设置，另一端与所述第二转轴枢转地连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第二固定件和第三转轴，所述第二固定件固定于所述基板，所述第二连杆一端与所述第二固定件枢轴连接，所述第二连杆另一端与所述第二转轴枢转地连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第三固定件，所述第三固定件固定于所述第一滑动件；所述第一驱动装置包括第一固定侧和第一活动侧，所述第一固定侧固定于所述第二固定件，所述第一活动侧固定于所述第三固定件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构包括第一滑轨，所述第一滑动件包括第一滑槽，所述第一滑轨固定于所述基板，所述第一滑槽设置于所述第一滑动件靠近所述基板一侧，且滑动连接于所述第一滑轨。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一驱动装置配置为气缸，包括第一气室和第一活塞杆，所述第一活塞杆一端固定于所述第一活动侧，另一端穿过所述第一固定侧伸入所述第一气室内，并与所述第一气室滑动连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述工作头包括夹持部、固定部和回转部，所述回转部的两端分别与所述夹持部和所述固定部枢轴连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括基座，以及沿所述基座高度方向延伸的第二滑轨，所述基板靠近所述第二滑轨一侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接于所述第二滑轨。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二固定侧和第二活动侧，所述第二固定侧固定于所述基座，所述第二活动侧连接所述基板。