[实用新型]变位机构及送料装置

权利要求书

1.变位机构，其特征在于，包括呈半圆状的导向部件和套在该导向部件外的限位部件；所述导向部件和所述限位部件之间具有间隙，并形成半环状的物料通道，物料通道两端分别为物料入口和物料出口，物料入口位于物料出口上方，所述导向部件的外圆面沿周向开设有环形导向槽，所述导向部件的外圆面外凸有环形导向棱。

2.根据权利要求1所述的变位机构，其特征在于，还包括位于所述导向部件和所述限位部件同一侧的多个连接板，多个所述连接板沿周向分布，连接板与导向部件之间、和连接板与限位部件之间均设置有定位结构。

3.根据权利要求2所述的变位机构，其特征在于，所述定位结构包括定位孔和与所述定位孔定位配合的定位销。

4.根据权利要求1-3任一项所述的变位机构，其特征在于，所述限位部件沿所述物料通道的切线方向开设有气孔；所述气孔开设有多个，多个气孔沿周向分布，所述气孔远离导向部件的一端为螺纹孔。

5.根据权利要求1-3任一项所述的变位机构，其特征在于，还包括感应组件；所述感应组件包括U型部件以及分别连接至U型部件两臂的两个对射光电传感器；所述U型部件连接至所述导向部件或所述限位部件；两个对射光电传感器分别位于所述物料通道的两侧，且对射光电传感器的感应光线通过所述物料通道。

6.根据权利要求1-3任一项所述的变位机构，其特征在于，所述导向部件开设有多个减重孔。

7.根据权利要求1-3任一项所述的变位机构，其特征在于，所述限位部件呈半圆环状。

8.送料装置，包括依次设置的自动送料器和错位机构，其特征在于，所述自动送料器和错位机构之间设置有权利要求1-7任一项所述的变位机构；物料通道的两端分别与所述自动送料器和错位机构对接。