[实用新型]变位机构及送料装置

说明书

本实用新型属于物料输送技术领域，公开了一种变位机构及具有该变位机构的送料装置，变位机构包括呈半圆状的导向部件和套在该导向部件外的限位部件；所述导向部件和所述限位部件之间具有间隙，并形成半环状的物料通道，物料通道两端分别为物料入口和物料出口，物料入口位于物料出口上方，所述导向部件的外圆面沿周向开设有环形导向槽，所述导向部件的外圆面外凸有环形导向棱，还包括位于所述导向部件和所述限位部件同一侧的多个连接板，多个所述连接板沿周向分布，连接板与导向部件之间、和连接板与限位部件之间均设置有定位结构。

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种变位机构及送料装置。

背景技术

现有技术中的一种电位器包括涡轮和铆接至该涡轮的电刷，现需要研制一种自动组装该电位器的设备，在研制该设备时，首先要解决该涡轮的自动上料问题，该涡轮安装电刷的安装槽及限位槽位于同一面，为此，需要在自动送料器的出口端设计变位机构，将该涡轮翻转180度，使涡轮安装电刷的安装槽朝上。

实用新型内容

为了解决将涡轮翻转180度的技术问题，本实用新型目的在于提供一种变位机构及送料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

变位机构，包括呈半圆状的导向部件和套在该导向部件外的限位部件；所述导向部件和所述限位部件之间具有间隙，并形成半环状的物料通道，物料通道两端分别为物料入口和物料出口，物料入口位于物料出口上方，所述导向部件的外圆面沿周向开设有环形导向槽，所述导向部件的外圆面外凸有环形导向棱。

作为所述变位机构地进一步可选方案，还包括位于所述导向部件和所述限位部件同一侧的多个连接板，多个所述连接板沿周向分布，连接板与导向部件之间、和连接板与限位部件之间均设置有定位结构。

作为所述变位机构地进一步可选方案，所述定位结构包括定位孔和与所述定位孔定位配合的定位销。

作为所述变位机构地进一步可选方案，所述限位部件沿所述物料通道的切线方向开设有气孔；所述气孔开设有多个，多个气孔沿周向分布，所述气孔远离导向部件的一端为螺纹孔。

作为所述变位机构地进一步可选方案，还包括感应组件；所述感应组件包括U型部件以及分别连接至U型部件两臂的两个对射光电传感器；所述U型部件连接至所述导向部件或所述限位部件；两个对射光电传感器分别位于所述物料通道的两侧，且对射光电传感器的感应光线通过所述物料通道。

作为所述变位机构地进一步可选方案，所述导向部件开设有多个减重孔。

作为所述变位机构地进一步可选方案，所述限位部件呈半圆环状。

送料装置，包括依次设置的自动送料器和错位机构，所述自动送料器和错位机构之间设置有前述任一项所述的变位机构；物料通道的两端分别与所述自动送料器和错位机构对接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过环形导向槽和环形导向棱对涡轮进行导向，然后利用半环状的物料通道将涡轮翻转180度，使涡轮安装电刷的安装槽朝上，一方面，避免后续安装电刷时设置复杂的机构翻转涡轮；另一方面，环形导向槽和环形导向棱确保翻转后的涡轮姿态唯一，便于后续电刷的安装。

附图说明

图1是涡轮的结构示意图。

图2是本实用新型的变位机构的结构示意图。

图3是图2所示的变位机构中导向部件和限位部件的配合示意图。

图4是图2所示的变位机构中导向部件的结构示意图。

图5是图4中A区域放大示意图。

图6是图2所示的变位机构中限位部件的剖切示意图。