[实用新型]一种双气缸自动升降移载机

权利要求书

1.一种双气缸自动升降移载机，其特征在于：所述双气缸自动升降移载机包括主架、导向机构、升降机构、移载机构及控制器，所述升降机构设于所述主架内，所述移载机构设于所述升降机构上，所述导向机构设于所述移载机构上，所述导向机构的一端连接所述升降机构，所述导向机构的另一端连接所述主架的顶端，所述控制器的输出端分别连接所述升降机构的控制端及移载机构的控制端。

2.根据权利要求1所述的双气缸自动升降移载机，其特征在于，所述升降机构包括第一升降装置及第二升降装置，所述第一升降装置及第二升降装置结构相同，其包括固定板、气缸、浮动连接块及气缸浮动接头，所述气缸设于所述固定板上，所述气缸的气缸杆穿过所述固定板，所述气缸浮动接头设于所述气缸的气缸杆上，所述气缸浮动接头卡接于所述浮动连接块上。

3.根据权利要求2所述的双气缸自动升降移载机，其特征在于，所述浮动连接块的顶面设有开口的U形凹槽，所述U形凹槽的底面设有开口的第一U形凹槽。

4.根据权利要求3所述的双气缸自动升降移载机，其特征在于，所述气缸浮动接头包括第一卡接块、连接杆及第二卡接块，所述第一卡接块通过连接杆连接所述第二卡接块。

5.根据权利要求4所述的双气缸自动升降移载机，其特征在于，所述导向机构包括第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置，所述第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置的结构相同，其包括导向轴、直线轴承及导向固定板，所述导向轴穿过所述直线轴承，所述导向固定板连接所述导向轴的顶端。

6.根据权利要求5所述的双气缸自动升降移载机，其特征在于，所述主架的底面脚位设有支脚，所述支脚旁设有万向轮。

7.根据权利要求6所述的双气缸自动升降移载机，其特征在于，所述移载机构采用的可控电驱动的输送带。

8.根据权利要求7所述的双气缸自动升降移载机，其特征在于，所述控制器采用的是PLC控制器。