[实用新型]一种双气缸自动升降移载机

说明书

本实用新型适用于自动化运输技术改进领域，提供了一种双气缸自动升降移载机，所述双气缸自动升降移载机包括主架、导向机构、升降机构、移载机构及控制器，所述升降机构设于所述支架内，所述移载机构设于所述升降机构上，所述导向机构设于所述移载机构上，所述导向机构的一端连接所述升级机构，所述导向机构的另一端连接所述主架的顶端，所述控制器的输出端分别连接所述升级机构的控制端及移载机构的控制端。气缸搭载移栽机构，能够实现物料的升降，移载，结构简单。

技术领域

本实用新型属于自动化运输技术改进领域，尤其涉及一种双气缸自动升降移载机。

背景技术

自动化生产中，物料的升降、移载起着至关重要的作用。不仅作业人员劳动强度大，生产效率低，而且作业人员在搬运过程中容易造成破裂等，增加了生产成本，影响了企业效益。

大部分的物料升降移栽都是通过人力或者皮带机或者其他装置实现单一的升降或者移栽。这种方式升降和移栽工序衔接不够紧密，效率低，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双气缸自动升降移载机，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种双气缸自动升降移载机，所述双气缸自动升降移载机包括主架、导向机构、升降机构、移载机构及控制器，所述升降机构设于所述主架内，所述移载机构设于所述升降机构上，所述导向机构设于所述移载机构上，所述导向机构的一端连接所述升降机构，所述导向机构的另一端连接所述主架的顶端，所述控制器的输出端分别连接所述升降机构的控制端及移载机构的控制端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括第一升降装置及第二升降装置，所述第一升降装置及第二升降装置结构相同，其包括固定板、气缸、浮动连接块及气缸浮动接头，所述气缸设于所述固定板上，所述气缸的气缸杆穿过所述固定板，所述气缸浮动接头设于所述气缸的气缸杆上，所述气缸浮动接头卡接于所述浮动连接块上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述浮动连接块的顶面设有开口的U形凹槽，所述U形凹槽的底面设有开口的第一U形凹槽。

本实用新型的进一步技术方案是：所述气缸浮动接头包括第一卡接块、连接杆及第二卡接块，所述第一卡接块通过连接杆连接所述第二卡接块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述导向机构包括第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置，所述第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置及第四导向装置的结构相同，其包括导向轴、直线轴承及导向固定板，所述导向轴穿过所述直线轴承，所述导向固定板连接所述导向轴的顶端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述主架的底面脚位设有支脚，所述支脚旁设有万向轮。

本实用新型的进一步技术方案是：所述移载机构采用的可控电驱动的输送带。

本实用新型的进一步技术方案是：所述控制器采用的是PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：气缸搭载移栽机构，能够实现物料的升降，移载，结构简单。采用浮动连接后，降低组装调试难度，降低零件加工精度，简化加工工艺，因采用浮动连接，消除不均衡作用力，提高气缸使用寿命，移载机前后左右分别安装导向机构保证了移载机的运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双气缸自动升降移载机的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的升降机构、导向机构及输送带的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的浮动连接块及气缸浮动接头的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的浮动连接块的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的气缸浮动接头的结构示意图。

具体实施方式