[实用新型]一种船体外板成型设备

权利要求书

1.一种船体外板成型设备，其沿着待成形板材的焰道对所述待成形板材进行加工，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架包括加工平台和两个横梁，设所述横梁的延伸方向为第一方向，设在水平面上且与所述第一方向垂直设置的方向为第二方向；

支撑装置，所述支撑装置设于所述加工平台上，所述船体外板设于所述支撑装置上；

滑动装置，所述滑动装置沿所述第一方向滑动连接于所述横梁上，且所述滑动装置横跨于两个所述横梁之间；

预压装置，所述预压装置沿所述第二方向滑动连接于所述滑动装置上；

水火成型装置，所述水火成型装置沿所述第二方向滑动连接于所述滑动装置上，所述预压装置和所述水火成型装置靠近设置，且所述预压装置和所述水火成型装置沿所述待成形板材的焰道的延伸方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述预压装置包括第一悬臂、液压杆和压紧轮，所述第一悬臂滑动连接于所述滑动装置上，所述液压杆的顶端与所述第一悬臂的底端连接，所述液压杆的底端与所述压紧轮连接，所述压紧轮对所述待成形板材进行预压。

3.根据权利要求2所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述压紧轮转动连接于所述液压杆的底端。

4.根据权利要求2所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述水火成型装置包括第二悬臂、机械臂、连接块、托盘、火焰枪和水冷管，所述第二悬臂滑动连接于所述滑动装置上，所述机械臂的固定端与所述第二悬臂的底端连接，所述机械臂的活动端与所述连接块的一侧连接，所述连接块的另一侧所述托盘连接，所述火焰枪和所述水冷管设于所述托盘；

其中，所述连接块沿所述第二方向延伸设置。

5.根据权利要求4所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述水火成型装置还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述托盘的外侧，所述视觉检测装置用于检测所述火焰枪的出火口与所述待成形板材的待成形面之间的距离，以及检测所述火焰枪的出火口与所述待成形板材的待成形面之间的法向平行度。

6.根据权利要求5所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂。

7.根据权利要求4所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述滑动装置包括连接梁和两个动臂，两个所述动臂滑动连接于两个所述横梁上，所述连接梁相对的两侧分别与两个所述动臂连接，所述第一悬臂和所述第二悬臂滑动连接于所述连接梁上。

8.根据权利要求7所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述滑动装置还包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述动臂设有第一滑槽，所述第一滑轮与所述动臂连接，且设于所述第一滑槽内；所述第一滑轮滑动连接于所述横梁上；

所述连接梁设有第二滑槽，所述第二滑轮与所述第一悬臂的顶部连接，所述第三滑轮与所述第二悬臂的顶部连接，所述第二滑轮和所述第三滑轮均滑动连接于所述第二滑槽内。

9.根据权利要求2所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述支撑装置设为多个，所述支撑装置包括伸缩基座、压力传感器和支撑头，所述支撑头设于所述伸缩基座的顶端，所述压力传感器设于所述伸缩基座内，所述压力传感器靠近于所述支撑头的底端设置；

其中，用于支撑所述待成形板材的端角的所述支撑头为磁性支撑头。

10.根据权利要求2所述的船体外板成型设备，其特征在于，还包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置设于所述预压装置上，所述第一定位装置用于监测所述预压装置的移动路线；

所述第二定位装置设于所述水火成型装置上，所述第二定位装置用于监测所述水火成型装置的移动路线。

11.根据权利要求2所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述横梁的顶端设有挂耳。

12.根据权利要求2所述的船体外板成型设备，其特征在于，所述加工平台设有法兰。