[实用新型]一种智能码垛机器人的码垛夹具

权利要求书

1.一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括夹座(1)，其特征在于，所述夹座(1)的上侧壁固定连接有油缸(2)，所述油缸(2)的驱动端竖直向下贯穿夹座(1)的上侧壁设置并延伸至夹座(1)内固定连接有横板(3)，所述横板(3)的两端均固定连接有竖板(4)，所述竖板(4)的上端贯穿夹座(1)的上侧壁设置，所述夹座(1)的两端均开设有凹口(5)，所述夹座(1)的两端均插设有转杆一，所述转杆一的中部位于凹口(5)内且外壁上固定连接有齿轮一(6)，位于同一侧的所述竖板(4)与齿轮一(6)相接触，且竖板(4)的外壁上设置有与齿轮一(6)相啮合的锯齿，两个所述转杆的外壁上均固定套设有夹持框(7)；

所述夹座(1)的两侧均设置有限位机构，每个所述限位机构均包括固定连接在夹座(1)的外壁上固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)上插设有转杆二(9)，所述转杆二(9)的下端固定连接有挡板(10)，所述转杆二(9)的上端外壁上固定套设有齿轮二(11)，所述夹座(1)的上侧壁固定连接有位于两个竖板(4)端部外侧的连板，所述连板上滑动插设有呈水平设置的移动板(13)，位于同一侧的所述移动板(13)与齿轮二(11)相接触，所述移动板(13)的外壁上设置有与齿轮二(11)相啮合的锯齿，两个所述竖板(4)的上端外壁上固定连接有三角块(12)，位于同一侧的所述移动板(13)与三角块(12)相接触，且移动板(13)的端部固定连接有与三角块(12)斜面相接触的圆球(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于，所述夹座(1)与转杆一的连接处固定嵌设有轴承一，所述转杆一与轴承一的内圈固定连接，所述限位板(8)与转杆二(9)的连接处固定嵌设有轴承二(15)，所述转杆二(9)与轴承二(15)的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于，所述三角块(12)由上至下长度逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于，所述夹座(1)呈倒U型设置，所述夹持框(7)套设在夹座(1)两端的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于，所述夹持框(7)的中部固定嵌设与橡胶板，所述橡胶板上设置多个锯齿口。