[实用新型]一种智能码垛机器人的码垛夹具

说明书

本实用新型公开了一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括夹座，所述夹座的上侧壁固定连接有油缸，所述油缸的驱动端竖直向下贯穿夹座的上侧壁设置并延伸至夹座内固定连接有横板，所述横板的两端均固定连接有竖板，所述竖板的上端贯穿夹座的上侧壁设置，所述夹座的两端均开设有凹口，所述夹座的两端均插设有转杆一，所述转杆一的中部位于凹口内且外壁上固定连接有齿轮一，位于同一侧的所述竖板与齿轮一相接触，且竖板的外壁上设置有与齿轮一相啮合的锯齿。本实用新型通过夹持框内侧转动与物料接触完成物料的夹紧，同时通过三角块的上移带动挡板往内侧转动对物料的下侧进行支撑，避免了物料打滑掉落的问题，保证物料运输的安全。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种智能码垛机器人的码垛夹具。

背景技术

码垛机是物料按一定排列的方式码放在某处，进行自动堆码，可堆码多层，实现物料的堆叠放置，取代了人工搬运方式，大大加快了物料的运输码垛效率。

码垛夹具是用于物料的夹持以保证其能稳定进行移动的机构，现有的夹具一般进行物料的两侧进行夹持，即可进行物料的移动，但两侧夹持的方式在物料边侧较为光滑容易出现打滑的现象，进而造成物料掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种智能码垛机器人的码垛夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括夹座，所述夹座的上侧壁固定连接有油缸，所述油缸的驱动端竖直向下贯穿夹座的上侧壁设置并延伸至夹座内固定连接有横板，所述横板的两端均固定连接有竖板，所述竖板的上端贯穿夹座的上侧壁设置，所述夹座的两端均开设有凹口，所述夹座的两端均插设有转杆一，所述转杆一的中部位于凹口内且外壁上固定连接有齿轮一，位于同一侧的所述竖板与齿轮一相接触，且竖板的外壁上设置有与齿轮一相啮合的锯齿，两个所述转杆的外壁上均固定套设有夹持框；

所述夹座的两侧均设置有限位机构，每个所述限位机构均包括固定连接在夹座的外壁上固定连接有限位板，所述限位板上插设有转杆二，所述转杆二的下端固定连接有挡板，所述转杆二的上端外壁上固定套设有齿轮二，所述夹座的上侧壁固定连接有位于两个竖板端部外侧的连板，所述连板上滑动插设有呈水平设置的移动板，位于同一侧的所述移动板与齿轮二相接触，所述移动板的外壁上设置有与齿轮二相啮合的锯齿，两个所述竖板的上端外壁上固定连接有三角块，位于同一侧的所述移动板与三角块相接触，且移动板的端部固定连接有与三角块斜面相接触的圆球。

优选地，所述夹座与转杆一的连接处固定嵌设有轴承一，所述转杆一与轴承一的内圈固定连接，所述限位板与转杆二的连接处固定嵌设有轴承二，所述转杆二与轴承二的内圈固定连接。

优选地，所述三角块由上至下长度逐渐减小。

优选地，所述夹座呈倒U型设置，所述夹持框套设在夹座两端的外壁上。

优选地，所述夹持框的中部固定嵌设与橡胶板，所述橡胶板上设置多个锯齿口。

与现有的技术相比，本一种智能码垛机器人的码垛夹具的优点在于：

1、设置夹持框、齿轮一、油缸和竖板，夹具移动至物料外侧后，油缸的驱动端带动竖板往上移动，通过锯齿与齿轮一的啮合带动齿轮一以及夹持框往内侧转动与物料接触夹紧，即可进行物料的移动码垛；

2、设置三角块、圆球、移动板、齿轮二、转杆二和挡板，竖板往上移动的同时带动三角块上移，挤压圆球和移动板移动，通过锯齿与齿轮二的啮合带动齿轮二、转杆二和挡板转动，使挡板转动至物料下侧，避免了物料打滑掉落的问题；

综上所述，本实用新型通过夹持框内侧转动与物料接触完成物料的夹紧，同时通过三角块的上移带动挡板往内侧转动对物料的下侧进行支撑，避免了物料打滑掉落的问题，保证物料运输的安全。

附图说明